鱼雷是一种外形类似鱼的能在水中自航、自控和自导，以水中爆炸毁伤目标的水中武器。
许多人都认为，实战性鱼雷是在19世纪60年代由奥匈帝国海军一位工程师发明的。其实，在这之前，世界汽船的发明家富尔顿就已经发明了早期的原始鱼雷“地狱机器”，并亲自向英国海军推荐，但遭到了自以为是的英国海军的冷遇。
谁知，几年后，美国爆发抗英战争，英国海军碰到昔日被自己冷落的鱼雷的袭击。
富尔顿1765年出生在美国宾夕法尼亚州。18世纪末，作为工程师的他在法国生活的时候，就琢磨摧毁战舰的新式武器。他认为，可以设法让水雷漂移攻击，把敌军战舰炸毁，这样，海军就可以确保制海权。这就是早期的原始鱼雷。富尔顿觉得，自己发明的新式海战武器具有极大的摧毁性，就叫它“地狱机器”。当时，英国拥有世界一流的强大海军。于是，他向英国海军毛遂自荐，希望英国海军购买这项具有极大作战潜力的新式武器发明，却遭到他们的拒绝。
怀才不遇的富尔顿于1806年痛苦地回到了阔别19年的美国。1810年，美国国会认为，富尔顿的鱼雷具有一定的作战潜力，特地批准拨款5000美元继续开发鱼雷。从此，这项专利本属于英国的发明，却跑到对手美国那去了！
一战开始时，鱼雷已被公认为仅次于火炮的舰艇主要武器。曾击沉160多艘各型战舰，占一战被击沉战舰总数的一半左右。在二战期间，交战各方使用鱼雷击沉300多艘各型战舰，约占二战被击沉战舰总数的40％。如今的鱼雷具有速度快、航程远、隐蔽性好、命中率高和破坏威力大等特点，可以说是“水中导弹”。
电报的发明，使人类第一次借助科技的翅膀实现了远距离通信。电话的发明则使信息即时地双向交流得以实现。这些传媒通讯的发明，大大缩减了交流沟通的距离，并且使生活变得更加富有情趣，更加便捷。