赵充国（前137—前52年），字翁孙，原为陇西上邽（今甘肃省天水市）人，后移居金城令居（今甘肃永登西），西汉杰出的军事家。
少壮征边立功
赵充国为人沉勇有大略，少年时仰慕将帅而爱学兵法，并且留心边防事务。最初以“良家子”身份参军当骑兵，后因善于骑射调入羽林军中。天汉二年（前99年）五月，汉武帝下令征讨匈奴。赵充国以代理司马的身份，跟随贰师将军李广利出师酒泉，攻打匈奴右贤王，但被匈奴大军包围。汉军无法补充粮草，军中缺食，士卒多有伤亡。赵充国根据自己的经验推断匈奴的策略是围而不攻，逼使汉军投降；而汉军的面前只有两条道路可选：要么拼死突围死里求生，要么缴械投降。于是他向将军李广利建议：我们不能坐以待毙，应尽快设法突围。李广利便令赵充国选拔壮士组织突围。赵充国带领100多名精锐骑兵在前面拼杀开路，李广利率领全队人马随后跟进。匈奴将士看到汉军的动向，立即上马堵截。双方拼杀十分激烈，汉军最终突围，而赵充国身负20多处伤。回朝后李广利向皇帝汇报了赵充国的表现，汉武帝当即特别召见，并察看了他的伤口，予以褒扬。于是拜为中郎，后升为车骑将军长史。
昭帝刘弗陵继位后，元凤元年（前80年）春，氐人在武都（今甘肃省西和西南）造反。赵充国奉命带兵前去镇压，平定叛乱后升为中郎将，又为水衡都尉。同年冬，匈奴2万骑兵人寇，赵充国领兵征讨，斩首俘虏9千多人，并获西祁王而归，因战功卓著被任命为后将军，仍兼水衡将军。元平元年（前74年）昭帝驾崩，赵充国因参与大将军霍光拥立刘询为宣帝有功，被封为营平侯。本始二年（前72年），匈奴与西域车师国联合进攻乌孙国（在今新疆伊犁河流域），乌孙向汉朝求援。宣帝拜赵充国为蒲类将军，率3万骑兵出酒泉1千多里，在蒲类海（今新疆巴里坤湖）进攻匈奴，斩杀数百人。不久，匈奴又聚集10万多骑兵，大有入侵之势。赵充国统领4万余骑，驻屯于北部边境九郡——五原、朔方、云中、代哪、雁门、定襄、北平、上谷、渔阳，匈奴探知汉边有所防备，便引兵远去，边境遂安。
耄耋之年出征
赵充国历事武帝、昭帝、宣帝三朝皇帝，到了古稀之年已经功成名就，誉满朝野，本可以回家养老了，但他却主动承担了平定羌族叛军的任务。
羌族是我国古代西北地区的一个游牧民族。汉朝时有先零、广汉等十几个部落，散居于今四川北部、甘肃西部及青海一带。匈奴强大时，羌族依附匈奴。汉武帝派张骞出使西域时，联合了羌族，孤立了匈奴，于是羌人逐渐内迁，与汉人杂居。元康年间，羌族酋长狼何，派使者向匈奴借兵，企图进攻鄯善、敦煌，切断汉朝通往西域的交通线。宣帝听到这一消息后，马上就想到原籍陇西又曾多次出征边地的赵充国。赵充国分析了羌族的内部情况，以及与匈奴的往来关系，指出“到秋马肥，变必起矣”，因此建议立即派人检阅边防部队，作好战备工作，同时派人去离间羌族各部落。宣帝采纳了赵充国的建议，又派骑都尉义渠安国出使羌族。义渠安国到陇西后，言辞不和，激化矛盾，加速了羌族叛乱的爆发。义渠安国大败而归。
神爵元年（前61年）春，宣帝决定派军队平定羌人的叛乱。这时赵充国已是73岁的高龄，当宣帝询问他应派谁担任统帅时，他回答说：“亡逾于老臣者矣。”宣帝又问：“羌人目前的势力究竟有多大？要带多少兵去？”赵充国说：“百闻不如一见，军事上的事难以遥测，我愿先到金城去，察看情况后才能提出作战方略。”宣帝听他这么一说，含笑答应了他的请求。赵充国率领1万多骑兵先到了金城，随后率众连夜穿过四望峡，直插西部都尉府（今青海海晏）。进驻西部都尉府后，并未立即出战，而是每天设宴摆酒犒劳将士，全军斗志旺盛。无论羌兵怎样挑战，汉军都不予理睬。看似按兵不动，实际上却有长远战略意图。赵充国清楚，羌族各部落中，先零羌最为顽固，一些弱小的部落都是在先零羌的胁迫之下与汉朝为敌的，先零谋反之初，、部首领靡当儿曾派其弟雕库来见西部都尉，陈述其本不愿反叛的立场，但恰遇部分、部落的人参与了反叛，西部都尉便将雕库扣留。赵充国到来之后，下令释放雕库。这一策略以攻心为上，通过安抚的办法分化瓦解敌人，打破其部落间的联盟，等到他们只剩少数顽固分子时再行歼灭。
但朝廷意见并不一致，宣帝耐不住大臣们的吵闹，下诏谴责赵充国，同时任命许延寿为强弩将军、辛武贤为破羌将军，率兵征讨、羌人，欲求速战速决。赵充国收到宣帝表示责备的诏书后，并不计较个人得失。再次上书陈述军事上的得失利弊，劝宣帝收回成命。赵充国实事求是、词恳意切的报告终于说服了宣帝。不久，赵充国引兵到先零羌占据的地区，先零猝不及防，望风而逃，丢下了所有的辎重物资，争先抢渡湟水。由于道路狭窄，人多拥挤，敌军乱作一团。按理说，这正是聚歼敌人的大好时机，众将建议乘胜追击，可是赵充国却回答说：“此乃穷寇，不宜追击。”于是慢慢驱赶。结果，先零羌除淹死、被杀和投降汉军的几百人外，七八千人的主力都安全地渡过了湟水。赵充国又带兵到了、地区，严令士兵不准侵扰，部落首领靡当儿到汉军营地说：“汉兵果然笃守信义，不打击我们。”一再表示愿听约束，仍回故地。
屯田之策安边
先零羌暂时被打败了，但是并没有彻底屈服。先零的主力屯集在湟水以西，时刻都有卷土重来的可能。这时赵充国染病在身，需要休养，为了确保边防的安全，他向皇帝上奏“屯田之策”，即撤退骑兵，留1万步兵在边郡屯驻，并且从事农垦，以农养战，以战护农，兵农一体，安边自给。但是，这一建议又遭到多数朝臣的反对。宣帝派来破羌将军辛武贤，命令他俩合兵一处进攻先零。看到皇帝进军的命令，充国之子赵卬（中郎将）有些忧惧，托人去劝说父亲放弃主张，赶快执行皇帝的旨意。赵充国并未听从儿子的劝告，他又向皇帝呈上关于屯田边地的奏章，详细阐述了国家、军队和边防的关系。建议：“罢兵屯田，威德并用。”同时，提出“班师罢兵，万人留田”的建议，具体陈述了屯田的12条好处。执著的赵充国为坚持屯田之策，秉笔直书，极言利弊，三次上书皇帝。也许是充国的执拗感动了皇帝，汉宣帝终于批准了屯田之策。
这时，许延寿和辛武贤仍然主张进击羌人，宣帝也予以批准，两策并用，命许、辛和中郎将赵卬会师进剿。结果，许延寿收降羌人4千多名，辛武贤斩杀2千，赵卬斩杀和收降2千多人，唯有赵充国兵不出营而收降5千多人。羌人约有5万兵马，已失十之八九，神爵二年（前60年）赵充国“振旅而还”。“自本始以后数十年，四夷宾服，边塞无事。”后来赵充国告老请退，皇帝赐给安车驷马，免官归第。甘露二年（前52年）十二月病逝，享年86岁，谥号壮侯，葬于邽山之阳（今清水县城西北的李崖）。不久，宣帝以他功高盖世，在未央宫中画了像，供后人瞻拜纪念；到成帝刘骜继位后，又念其功绩卓著，命黄门侍郎杨雄在画像旁题诗颂扬。
赵充国善于治军，爱护士兵。行必有备，止必坚营，战必先谋，稳扎稳打。在平叛战事中，他坚决采取招抚与打击相结合、分化瓦解、集中打击顽固者的方针，能和平解决的，决不诉诸武力，“不战而屈人之兵，善之善者也。”他的“寓兵于农，耕战两利”的屯田策略，对后世西北边疆政策影响深远。