司马穰苴（ránɡjū，生卒年不详），原名田穰苴，春秋末期齐国人，是继姜尚之后一位承上启下的著名军事家，是田完（陈完）的苗裔，齐田氏家族的支庶。齐景公时，晋伐阿、甄，而燕侵河上，士大夫晏婴向景公推荐穰苴，景公即委任穰苴为将军，率兵去抵御燕、晋之师。因功被封为大司马，子孙后世称司马氏。
出身卑贱，无用武之地
司马穰苴所在的田氏家族，在齐国是名门望族，其老祖宗叫陈完，是陈厉公的儿子。齐桓公时陈国发生内乱，陈完为避祸跑到了齐国，改姓田氏。于是，陈完的后代中有的姓田，有的姓陈，所以齐国的陈氏与田氏实出一宗。齐庄公时，田完的后代田桓子深受宠信，位高权重。齐景公即位后，田桓子又深受景公的信任，其家族亲信遍布朝野，在齐国形成了强大的家族势力。
司马田穰苴虽然也属于田氏宗族，但并非田氏嫡出，与田桓子一支较为疏远，故而名为田氏后裔却在田氏宗族中地位低下，实与一般平民无异。然而，无任何优越感的穰苴却敏而好学，遇事总是胸有成竹，果敢干练；善以人为师学习兵法，谦虚礼让，乐于助人；做事从不拖泥带水，很受父母的宠爱和邻里喜欢，在闾里一带颇有名气。但因家计不济，长大后毅然投身于兵营，只做过小吏。当时虽初露威严，但却无用武之地，后因其潜心研究兵书，逐渐在军营中享有盛誉。
晏婴设一计，二桃杀三士
在晏婴举荐司马穰苴之前，有个小插曲。
原来，齐国有个名将叫田开疆的人，此人有万夫不当之勇，曾率齐军大败徐军于蒲隧，杀了徐国大将嬴爽。徐国国君大惧，忙遣使到齐国求和。附近的小国郯、莒等国君皆来朝见齐景公，尊之为霸主。齐景公手下除了田开疆，还有两个壮士，一叫古冶子，一叫公孙捷，与田开疆并称“三杰”。相传古冶子曾入水斩鼋，公孙捷曾赤手杀虎，都对齐景公有救驾之功，因而被齐景公视为亲信。
不过，这三人仅有匹夫之勇，且自恃有功趾高气扬，目中无人，连相国晏婴也不放在眼里。而且，他们在齐景公面前也无所顾忌，不由得让齐景公心生畏惧。于是，晏婴建议齐景公除掉这三个人以绝后患。
齐景公畏首畏尾地说：“这三个人，搏之恐不得，刺之恐不中也。”晏婴早已成竹在胸。他请齐景公派人给“三杰”送去两个桃子，说是让其中功劳最大的两个人食用。让三个人分两个桃子，必有一人得不到桃子；吃不到桃子事小，功劳与荣誉事大。于是，三人互不相让，最后都自杀了。
临危受命，先立军威
“三杰”死了，敌兵来了，晏婴这才向齐景公推荐在军营里历练有素、享有盛誉的田穰苴。于是，齐景公忙招来田穰苴商谈并任命其为将军，令其率军抵御晋、燕的入犯。在强敌入境国无良将之时，田穰苴临危受命。齐国朝野上下将信将疑拭目以待。
田穰苴也知道，他虽出身于田氏望族，但属于庶出之子，毕竟不同于田氏家族中的达官显贵。如今一跃成为三军统帅，肯定难以服众。
作为将帅，如果部下不服，如何指挥作战？所以，对田穰苴来说，其当务之急不是马上带兵出征，而是立威以服众心。
他对齐景公说：“我出身微贱，现被委以重任，位在大夫之上，不仅士卒不会死心塌地地听从指挥，而且朝中的大臣也不信任自己。人微权轻是无法带兵出征的，因此希望派一个宠臣到军中做监军，这样才能压得住阵角。”齐景公同意了他的意见，并派宠臣庄贾做监军。
穰苴先到军中，立木为表以视日影，下漏滴水以知时辰，等待庄贾。但素常骄奢淫逸的庄贾以为穰苴率领的是自家的军队，况且自己身后有景公这样的大靠山，有恃无恐，全然不把穰苴的约定放在心中。他不是按照穰苴的话及早赶往军营去做出征前的准备，而是与为他送行的亲朋好友饮酒作乐通宵达旦。
到了次日中午，庄贾仍不到军营，穰苴下令撤去表漏，开始检阅军队，严明军纪。到了傍晚时分，庄贾蹒跚而至。穰苴诘问：“为什么迟到？”庄贾说：“亲戚相送，所以迟到。”穰苴义正词严地批评道：“将受命之日则忘其家，临军约束则忘其亲，枹（fú）鼓之急则忘其身。今敌国深侵，邦内骚动，士卒暴露于境，君寝不安席，食不甘味，百姓之命皆悬于君，何谓相送乎！”穰苴旋即招来军中的执法官来问道：“军法，期而后至者云何？”执法官答道；“当斩！”庄贾害怕了，忙派人骑马回报景公请求速救。使者还没回来，庄贾就被斩首了，三军将士无不敬畏。
过了许多时，景公派使者持节飞车驰入军营，令穰苴释放庄贾。穰苴并未因已杀庄贾、使者又至而感到慌乱，相反扣住使者，严肃地说：“将在军，君令有所不受。”又问执法官道：“驰入三军法何？”答道：“当斩！”穰苴说：“君之使不可杀之。”便下令把使者的随从仆人斩了，并把车的左驸和驾在车前左侧的马一并砍了，算是代以受罚，三军将士见状，皆领教了这位田穰苴将军的厉害，不禁对田穰苴肃然生畏。
穰苴通过上述两件事，既对全军进行了一次活生生的军纪教育，同时也提高了将军的威望。从而为夺取战争的胜利奠定了坚实的基础。
刚柔能鼓将士气，不战而屈人之兵
司马穰苴既刚又柔，宽严适度。他对违犯军纪的人，不管地位多高，官职多大，有什么样的背景，都绳之以法，毫不姑息。而对冲锋陷阵，英勇作战的官兵却关心体贴，爱护备至。
司马迁《史记·司马穰苴列传》记载：司马穰苴对于士卒的营房和饮食以至生病医药之类的事都非常关心，亲自检查、询问，并将自己的粮食俸禄拿出来分给士卒，自己分到的粮食是全军中最少的。当司马穰苴准备与敌人开战时，连生病的士兵也要求上阵了。三军之士无不奋勇当先。有既爱兵如子又赏罚分明的将军，其部下为之赴汤蹈火，又何辞焉？后来的吴起就从司马穰苴这里学会了这一招，也是“与士卒最下者同衣食”，也是“卧不设席，行不骑乘，亲裹赢粮与士卒分劳苦。”
将军与士兵同甘共苦，士兵也只好在战场上舍命以报了。所以，出战之日，齐军士气极为高涨，以至晋军见状，不战而退；燕军闻讯，渡河而逃。
司马穰苴麾师追击敌军，夺回阿、甄二城，收复黄河两岸，然后凯旋。穰苴挟大胜之威，率精悍之军，而且军卒皆唯其号令是从、唯其马首是瞻，这肯定会令齐景公心生忧惧。穰苴料到这一点，故而在临淄郊外便“释兵旅，解约束”，与三军将士盟誓要忠于齐景公，这才只带几个随从进入临淄城。这下齐景公放心了，对田穰苴的表现颇为满意。
为了表彰田穰苴为齐国立下的大功，齐景公特意率朝中大臣迎出都门，拜田穰苴为大司马（古代中央政府中专司武职的最高长官）。由此可见，齐景公对田穰苴的倚重。
田穰苴任齐国大司马后，人们遂以司马穰苴称之。此后，“司马”就成了他的姓氏了。
“点评”
真正使司马穰苴进入一流兵学家行列的，不仅是他执法如山、立斩违犯军纪的监军大臣庄贾的壮举，也不仅是他用兵如神，迫使来犯敌军望风而逃的手笔，更重要的是他在“古司马兵法”的基础上构建起自己新的兵学体系，号曰《司马穰苴兵法》。这部兵法代代有传播，到了北宋神宗元丰年间，更被列为武经七书之一，颁行于当时的武学，成为将校必读之书。“国虽大，好战必亡；天下虽安，忘战必危。”即出自该书。法国不仅刊行了法文版《司马法》，并且认为它是世界上最早的“国际法典”。