魏延，字文长，义阳（今河南）人，蜀国名将。《三国演义》中描写魏延：“面如重枣、目若朗星、五绺长髯、威风凛凛、执刀跨马、冲锋突阵。”魏延心高性烈、傲视同僚、熟晓军机、久历戎事、勤于谋略、善待士卒，是蜀国屈指可数的猛将之一。
魏延在刘备帐下大显身手，冲锋陷阵屡立奇功：刘备入川；刘备争夺汉中的后期；诸葛亮七擒孟获；诸葛亮七出祁山北伐中原。在各个时期，魏延都随军奋战，而且屡屡打硬仗。曹魏的张郃、郭淮等名将，都是被魏延杀死的。建兴8年（公元231年），魏延升为西征大将军，进封南郑侯。蜀国在关羽、赵云死后，无论从哪一方面看，魏延当是首屈一指的人物。
然而，魏延个性张扬爱出风头，与性格谨慎的诸葛亮不合，这一性格导致了魏延的悲剧命运。
诸葛亮六次北伐均无功而返。连年征战，耗费了大量的人力、物力、财力，诸葛亮不但没有实现《隆中对》的宏论，就连自己也被司马懿拖死在了五丈原里。自知不久于人世的诸葛亮临死之前也没有忘记魏延，他决定在自己死后除掉魏延。为了除掉魏延，他委重任于杨仪。杨仪何许人也，不过是个不见其功的普通幕僚，同时找了马岱做帮手，诸葛亮对二人密授了锦囊妙计。
诸葛亮死后，魏延拒不撤军，他烧栈道阻灵柩抗拒命令，于是，杨仪阵前痛骂，马岱背后挥刀，魏延这位久经沙场，屡建奇功的南郑侯汉中太守，蜀国的征西大将军，最终被扣上了谋反的帽子，阵前被砍掉了头颅。
其实，仔细分析，魏延是冤枉的，在撤军与不撤军的问题上，魏延总共说了两句话：一是，丞相虽死，但某还活着！岂可因一人之死废国家大事？二是，杨仪何等人也？大丈夫岂可被书生所制？
这哪里是谋反，最多也就是发发牢骚而已。前一句无非是要继续北伐，完成统一的大业；后一句则直接反映出功勋卓著的魏延瞧不起杨仪这种无能之辈，根本不愿意为其所左右。
造成魏延悲剧命运还有一个原因，就是“性矜高”，也就是性格高傲，为人处世易招人怀疑。魏延的性格有以下几个突出方面：
第一，骁勇善战，爱出风头
魏延在战场上是一位爱打硬仗，爱出风头屡受挫而不气馁的战将，这种性格与诸葛亮的谨慎性格不相容。
第二，用奇兵、奇计，敢于冒险
诸葛亮二出祁山时，魏延建议说：“夏侯琳乃纨绔子弟，懦弱无谋。延愿得精兵五千取路出褒中，循秦岭以东，当子午谷而投北，不过十日，可到长安。夏侯林若闻某骤至，必然弃城往横门邸阁而走，某却从东方而来，丞相可大驱兵马，自斜谷而进。如此行之，则咸阳以西，一举可定矣。”诸葛亮认为这个计划风险太大，如果有兵埋伏截杀，则五千人必定受害，所以拒绝采纳。魏延又说：“丞相兵从大路进发，彼必尽起关中之兵于路迎敌，则旷日持久，何时而得中原？”诸葛亮仍然坚持从大路进兵的计划，没有接受魏延的从子午谷出兵攻魏的建议。魏延的这一建议，虽然风险很大，但并非没有一点可行性，甚至可能会成功，这说明魏延不同于一般武将，敢于用奇兵、奇计。
第三，性格直率，具有叛逆精神
魏延个性直率开朗，做起事来雷厉风行，毫无顾忌，具有反叛精神，尤其是数次顶撞诸葛亮。守护街亭时，他当面责问诸葛亮：“某为前部，理合当先破敌，何故置某于安闲之地？”在每次接受任务时，魏延都能将自己与诸葛亮不一致的想法直率地提出来，当诸葛亮能够给予合理地解释时，他才高兴地去执行任务。作为一个普通人，直率的性格无可厚非，但作为一个军事将领就必须受纪律约束，所谓“服从命令是军人的天职。”魏延的矛盾就在于他混淆了普通人与军事将领之间的界限，不能以高级将领的身份和地位去约束自己，只将自己看成是一个普通的人，所以总是任由自己的性子去做事，毫无顾虑，敢说敢干。
总之，魏延至死也没明白，自己因何被杀，其原因是：心高气傲。
做人的智慧
一个人有主见，有头脑，不随人俯仰，不与世沉浮，这无疑是值得称道的好品质。不过，这种观点只有在不固执己见、不偏激执拗的前提下才能成立。性格和情绪上的偏激，是做人处事中不可小觑的缺陷。与人交往过程中，许多人都吃过偏激执拗的亏。