“左传背景”
文公元年，由于卫国没有前来朝拜当时的霸主晋国，于是晋襄公就想讨伐卫国。这时晋国的大臣先且居认为晋国不能效仿卫国的错误，应当去朝拜周王，然后再讨伐卫国。于是晋襄公去朝拜周天子，另外派先且居、胥臣讨伐卫国。
东莱先生批评了晋国君臣的虚伪，他们朝拜天子原来是为了给讨伐卫国一个借口，不是真正的去朝拜周天子。实际上处在春秋时期，周天子的威信甚至不如大的诸侯国了。
“原文”
因人而有过者，君子不谓之过；因人而有善者，君子不谓之善。周公之过，因管叔而过也[1]，过在管叔，而周公何与焉？孔子之过，因昭公而过也[2]，过在昭公，而孔子何与焉？过端发于人，而不发于己，是安得为周孔累哉？汉高帝因倾项籍而为义帝服[3]，非真悲也，服帝所以挫羽也；刘裕因倾桓元而谋复晋祚[4]，非真忠也，复晋所以灭元也。时无项籍，则高帝必不为服义帝之丧；时无桓元，则刘裕必不倡复晋祚之师。其为善，果出于己耶？因人而过者，犹鉴遇嫫母[5]而丑，本非鉴之丑也；因人而善者，犹木托乔岳而高，本非木之高也。是故因人而有过者，虽百过不足尤；因人而有善者，虽百善不足喜。为善由己，而由人乎哉？
“注释”
[1]周公之过，因管叔而过也：周初，武王刚病逝，他的儿子，年幼的周成王即位。武王的弟弟周公辅佐，总揽大权，因而周武王的其他弟弟，如管叔就怀疑周公想篡位，于是作乱，结果被周公镇压了。
[2]孔子之过，因昭公而过也：孔子在鲁国曾经一度当政，但是鲁昭公没有坚持任用孔子，于是孔子周游列国。
[3]汉高帝因倾项籍而为义帝服：秦朝末年，汉高祖刘邦和项羽起义，最后楚汉相争。他们俩表面上共同侍奉着义帝。义帝死后，刘邦为了击败项羽而替义帝服丧。
[4]刘裕因倾桓元而谋复晋祚：东晋末年桓玄作乱，刘裕打着恢复晋朝的旗号消灭了桓玄。但是刘裕后来却随着实力增长而篡夺了晋朝的权力，建立了刘宋。
[5]嫫（mó）母：我国古代有名的丑女。
“译文”
因为别人而犯了过错，君子不把这称为过错；因为别人而有善行，君子不把这叫做善。周公的过错，是因为管叔犯的过错，过错在管叔，而和周公有什么关系呢？孔子的过错，是因为鲁昭公而犯下的，过错在于鲁昭公，而和孔子有什么关系呢？过错在别人那里开始，而不是在自己这开始，这怎么可以让周公和孔子受牵累呢？汉高祖因为要压倒项羽而为义帝服丧，这不是真正的悲伤，为义帝服丧是为了挫败项羽；刘裕因为要压倒桓玄而谋划着恢复晋朝的正统，这不是真正的忠诚，恢复晋朝是为了消灭桓玄。当时如果没有项羽，那么汉高祖必定不会替义帝服丧；当时如果没有桓玄，那么刘裕必定不会号召军队恢复晋朝的正统。他们的行善果真是出于真心吗？因为别人而犯错的人，就像是镜子遇到了嫫母而变得很丑，本来不是镜子丑；因为别人而行善，就像树木托身在高山上而变高，本来不是树木很高。所以因为别人而有过错的人，即使犯了一百次也没有什么可责备的；因为别人而行善的，即使有一百次善行也不值得高兴。行善是因为自己，难道是因为别人吗？
“原文”
晋襄公即位而朝王于温，人皆善其尊周也。及考其朝王之由，盖将讨卫之不朝，故身先朝周以责之，其意曰：“周，王也；晋，霸也；卫，小侯也，晋独朝周，而卫不朝晋，可乎？”故朝王之事，名为尊周，而实则讨卫也。因讨卫而后朝周，非因朝周而后讨卫也。然则尊王之善，岂襄公之本心哉？特因卫而发耳。向若卫侯之车先叩于晋关，则吾知晋襄之旆[1]，未必入于周境矣。彼因人而有善者，果足以为善耶？臣之于君，犹子之于父也。子必因责人而始敬父，则父得子之敬寡矣；臣必因责人而始朝君，则君得臣之朝寡矣。周之诸侯，苟皆若晋襄之用心，则是父无故终不得子之敬，君无故终不得臣之朝也。又况子之敬父，自敬汝父耳，于人何有？臣之朝君，自朝汝君耳，亦于人何有？挟敬父之孝而辱人者，必反为人所辱；挟朝君之忠而陵[2]人者，必反为人所陵。使晋襄之事周，春朝秋观，史不绝书，亦昏定晨省[3]之常耳，犹不足以自高，况甫陟周之庭[4]，遽傲然自足，鸣钟击鼓，峻[5]见他人之无礼，安得不纳孔达之侮哉？世有妄人常拜其父者，他日执涂人而责之，曰：“我常拜父，汝何为不拜我？”天下未有不笑其狂者。晋襄之责卫，非此类耶？虽然，“无诸己而后非诸人”，《大学》[6]之道也。《大学》，古之遗言也。晋襄先朝王而后责卫，似合于《大学》之旨，庸可毁耶？非也。观书要当忘言而得意[7]。《大学》之意在于无诸己，而不在于非诸人也。欲学者将非人之时，常思无诸己之戒，不欲学者持无诸己之论，用为非人之资也。故先曰无诸己，次曰非诸人，其意主于攻己过，而不主于攻人过，明矣。黠吏奸民将与人讼，必痛自刻削，不入文法。乡闾未有以修饰许之者，以其身之治而心之险也。岂有士君子而尝怀非人之心者耶？吾恐说经者以文害辞，浸入黠吏奸民之用心，故力辨之以告吾党之士云。
“注释”
[1]旆（pèi）：旗。
[2]陵：同凌，欺凌。
[3]昏定晨省：本指晚间为父母安定床衽，晨起省问安否，后来泛指向亲长问安。
[4]甫陟（zhì）周之庭：甫，才，始，刚刚。陟，登，升，进入。
[5]峻：刻薄。
[6]《大学》：本为《礼记》中的一篇，后来多单行，成为四书之一，为儒家经典之一。
[7]忘言而得意：忘记语言而获得旨意。语本《庄子》。
“译文”
晋襄公即位后在温地朝拜了周王，人们都表扬他尊敬周王。等到考察他朝拜周王的理由，却是要讨伐卫国不朝拜晋国，所以自己先朝拜周朝以便责难卫国。他的意思是说：“周朝是王室，晋国是霸主，卫国是小小的诸侯国，晋国都来朝拜周王室，而卫国却不朝拜晋国，这可以吗？”所以朝拜周王的事情，名义上是尊重周王，然而实际上却是为了讨伐卫国。因为要讨伐卫国而后才来朝拜周王，不是因为朝拜周王而后才讨伐卫国。既然如此，那么尊敬周王的善意难道是晋襄公的本心吗？只不过是因为讨伐卫国而萌发的想法而已。如果卫侯的车子以前先一步到了晋国，那么我想晋襄公的仪仗旗子未必会到周王室那里去了。他因为别人而有了善行，果真可以算得上是善吗？臣子对待国君就像儿子对待父亲。儿子一定要因为责求别人才孝敬自己的父亲，那么父亲得到儿子的孝敬就会很少；臣子一定要责求别人才来朝拜君主，那么君主得到臣子的朝拜必定会很少。周朝的诸侯国，如果都像晋襄公那样的心思，那么这就是父亲没有什么事就终究得不到儿子的孝敬，君主如果没有什么事就终究得不到臣子的朝拜。何况儿子孝敬父亲是自己孝敬自己的父亲，和别人有什么关系？臣子朝拜君主，自己朝拜自己的君主，和别人有什么关系？
挟持着对父亲的孝敬来侮辱别人，必定会被别人侮辱。挟持着对君主的忠诚来欺凌别人，必定会反被别人所欺凌。如果晋襄公侍奉周王室，春天去朝拜，秋天去看望，史书上记载得很多，也只不过是像早晚看望父母一样罢了，尚且不足以自夸，何况刚刚到了周朝廷，就突然傲慢自足，敲锣打鼓地张扬，刻薄地瞅见别人的无礼，怎么会不受到孔达的侮辱呢？世上有狂妄的人经常拜见自己的父亲，有一天抓住一个路人而责难他说：“我经常拜见自己的父亲，你为什么不拜见我？”天下没有人不嘲笑他的狂妄。晋襄公责难卫国不是和这类似的吗？虽然这样说，而“责难自己然后再责难别人”，这是《大学》里面的道理。《大学》是古代遗留下来的名言。晋襄公先朝拜周王然后责难卫国，似乎合乎《大学》的主旨，怎么可以毁谤晋襄公呢？不是的，看书应当忘掉语言而获得意义。《大学》的旨意在于责难自己，而不在于责难别人。想让学者在责难别人的时候，常常想到责难自己的训诫，不想让学者拿责难自己的言论，去当作责难别人的资本。所以先说责难自己，后说责难别人，它的旨意主要在于指责自己的过失，而不在于指责别人的过错，这是很明白的。狡猾的官吏与奸诈的百姓，他们要和别人争讼的时候，必定会先痛快而严厉地责难自己，说得都顾及不到语言的条理了，但乡里的人并没有人认为他们善于修身养性，因为他们修身但内心却很阴险。难道有士人君子曾经怀揣责难别人的心思吗？我恐怕解说经书的人会因为文句的表象而歪曲了文辞的意思，慢慢地被狡猾的官吏和奸诈的百姓的心思所浸染，所以尽力辨别，来告诉我们的士人。