木牛、流马是古代的运输工具，最有名的是《三国志·诸葛亮传》中载诸葛亮造木牛、流马运粮饷北伐。木牛、流马到底是怎样的运输工具呢？后人却有争论。
宋代人认为木牛流马就是独轮车，高承的《事物纪原》记载：“蜀相诸葛亮之出征，始造木牛流马以运饷，盖巴蜀道阻，便于登涉故耳。木牛，即今小车之有前辕者；流马，即今独推者。”
今人范文澜先生谓：“木牛是一种人力独轮车，有一脚四足。所谓一脚，就是一个车轮；所谓四足，就是车旁前后装四条木柱，行车停车时不易倾倒。流马是改良的木牛，即人力四轮车。”
还有人认为木牛、流马是一物，它是一种有牛的外形、马的步态、后面装有双把可推的小车。
我们以《三国志·诸葛亮传》中提到的木牛、流马为主来介绍。木牛与流马是同一种运输工具，以称做木牛较为适宜。它是由人力推动的四足行走的木质运输工具，自重约50千克，载重约200千克。利用杠杆原理省力，人肩负重在0-75千克左右有规律地变化。它能在山地和泥泞路面等真牛可以通行的路面上行走，这是圆轮车不能相比的。在路况较好时，圆轮车比木牛、流马要实用得多。
木牛流马是四足行走的酷似真牛的运输工具。由于是四足行走，在不平坦路面和泥泞路面都能行进，这是圆轮（独轮或四轮）车难以做到的；由于是四足行走，不易滑倒，在坡上停住后可以自动刹车，这些优点使它适宜于山地运输。
木牛、流马的使用能做到“牛不饮食”的一大优点，在战争中运输粮草，真牛真马要消耗粮草，使得运输的粮草还没有运到目的地，就消耗了一部分。而且真牛真马在没有运输工作时照常消耗粮草，这是真牛真马运输粮草的一大缺点。运输时间越长则耗粮越多，这个缺点更为突出。用木牛、流马运输粮草，它本身不消耗粮草，很好地克服了真牛真马这方面的缺点。