摩西对上帝说，以色列人一定不会相信他，更不会跟从他出埃及的。上帝说：“你手里拿着的是什么？”摩西说：“是手杖。”上帝说：“丢在地上。”于是摩西将手杖丢在地上，顿时手杖就变成了一条蛇，摩西吓得连忙向后躲。
上帝说：“别怕，伸出手来抓住它的尾巴，它仍会在你手中变为杖。这样你就可以向他们证明，你们祖宗的上帝曾向你显现过，与你同在。”摩西抓住蛇，果然蛇又变成了手杖。
上帝又对摩西说：“把手放在怀里。”摩西就把手放在怀里，当他再抽出来看时，手上长满了白白的大麻风。上帝叫他再把手放入怀内，摩西照他说的做，再抽出来看时，手已完全复原了。
上帝又说：“如果他们不听你的话，连这两个神迹都不信，你就从河里取些水来，倒在旱地上，这些水必会变成血。”
摩西向上帝推托说，自己缺少口才，难以完成使命。于是上帝就答应赐予他口才。但摩西仍然犹豫推托，上帝发怒了，说：“你哥哥亚伦能言善辩，我让他做你的代言人，以你为上帝，替你对百姓说话。你手里要拿着这根于杖，用它来行神迹。”上帝又说：“你回埃及去吧，那些想杀你的人现在都死了。”
摩西无法再推托，于是承担起上帝赋予的使命。
他回到岳父叶忒罗家后，对岳父说：“请您让我回埃及，去看看我的弟兄们还在不在。”叶忒罗答应了。
摩西就带着妻子和两个儿子，手里拿着手杖，骑上驴，回埃及去了。