阴茎是一个圆柱状的器官，平时绵软，垂在阴囊前方。它的外面有一层疏松的皮肤包裹着，头部的皮肤可以翻上去，叫做包皮。阴茎顶端被包皮包裹的部分稍粗，叫做龟头。龟头的顶部就是尿道口。尿道行进于阴茎中间。阴茎主要由海绵状组织构成，根部附着在耻骨上。在性兴奋时，海绵体的空隙充血，阴茎随之增大、变硬，这种现象叫做勃起。
