春秋时期，晋国的公子重耳避难外逃19年，跟随他的人对他都很忠诚。有次他想吃肉，然而在那荒郊野外，哪来肉呢？有个随从叫介之推的拿来一块肉，弄熟后给他吃了，他吃得津津有味。一了解，才知道那块肉是介之推从自己大腿上割下来的。重耳非常感动，决心回国当了君主以后要好好报答随从们。
后来，重耳在秦国的支持下，回国后果然当了君主，是为晋文公。他不忘自己的誓言，凡跟他一块逃亡的随从，均按各人功劳的大小，一一封官加爵。不知怎的，竟把介之推给忘了。介之推感到自己尽到了为臣的责任，也没有向重耳邀功求官做。
不久，有人提醒重耳，重耳也记起了介之推，便派人去将介之推请来封官。哪知道介之推早就随同老母亲离开了家，偷偷跑到山上躲起来了。
重耳几经打听，知道介之推躲在绵山中，便派了许多人上山寻找，山上林深草密，找了几天也不见介之推母子的影子。
重耳心急了，下令放火烧山，想把他们逼出来。
可是，山上的草木全烧光了，还是不见人出来。一搜山，才发现介之推抱着一棵树干已经烧死了。
重耳十分悲痛，便将介之推安葬了，把那棵树砍了，做了双木屐（木板鞋）。每当重耳一穿上木屐时，便难过地说：“悲乎，足下！”“足下”一词就是这么来的。
“足下”宇面意义是“脚下”，实际是一种敬辞。凡表示对对方的尊敬，古今都可使用“足下”一词。