动物界的刺猬是非常智慧的，它身处顺境时拱着小脑袋，凭借着满身的硬刺，横冲直撞，当它身处险境时，则缩回脑袋，把自己滚成一个刺球，让敌人无懈可击。
能伸能屈，与其说是生物界的一种智慧，不如说是一种生存本能。作家冯梦龙曾经说：人与动物一样，当形势不利时，应当暂时退却，以屈为伸，否则，必将倾覆以致灭亡。
动物都有能伸能屈的智慧，何况我们人呢？
人应该懂得进退屈伸的道理，他们懂得在局势不利的情况下，委屈妥协，等到时机成熟时，再反退为进。
西汉名将韩信在拜将前很狼狈。当他是平民百姓时，贫困潦倒，更糟的是品德又不好，没人敢推荐他去做官；又不会做生意，谋生的能力几乎没有。于是，只好寄人篱下混饭吃，人们都讨厌他。曾经在南昌亭长家里混饭吃，一连数月，亭长老婆受不了了，坐吃山空，赶又不好赶，便心生一计，干脆一天吃早晚两餐，吃饭时韩信就准时前往，但她却饭菜不齐备。韩信心知肚明，愤然而去。后来，有个妇女看到韩信常忍饥挨饿，便给他饭吃，数十日都如此。韩信感动地对她说：“受人滴水之恩，我韩信日后必以涌泉相报。”妇女大怒道：“大丈夫不能自食其力，我是看你可怜于心不忍。难道还想你报答？”
淮阴这个地方的人都瞧不起韩信。有个少年趁机故意羞辱他，便对他说：“你虽然长得又高又大，还喜欢佩剑，然而生性软弱，怕死！”众人哈哈大笑。那少年接着道：“大家看呀，韩信如果不怕死，就用剑刺我；怕死，就必须从我裤裆下钻过去！”韩信瞪着那少年，毫不犹豫从那少年裤裆下钻过去了。所有人都笑得前俯后仰，认定韩怕死。
否极泰来。韩信的才能慢慢被人赏识，特别是经历萧何月下追韩信这一插曲后，才被刘邦委以重任，至此才华显露，成为一代名将。
韩信功成名就后，找到曾经那个给他饭吃的妇女，赏赐千金；而南昌亭长则赐百钱，意思而已。至于那个少年则任命为中尉，并向众将说道：“这人也是壮士。当时他侮辱我时，我为什么不杀他呢？杀他我更加臭名，所以忍住了！”韩信最后被灭三族，是因为功高震主，不得不死。
韩信知恩图报，很多人能做到，但胯下之辱却非一般人所能忍受。“忍”字头上一把刀，忍得一时之怒，免却百日之忧。假如韩信当时暴怒，结局难以意料。但，他能分清轻重，能判断什么东西值得计较，能战胜自己。忍，成就韩信的英名。
在生活事业处于困难、低潮或逆境、失败时，若去运用“屈、退”的智慧，往往会收到意想不到的效果，反之，该屈时不屈，该退时不退，则必然遭到沉重打击，甚至连性命都保不住，那样，还有什么资格去谈人生、谈事业、谈未来、谈理想呢？
纵观历史，善于使用屈伸之术，该屈则屈，该伸就伸，较好地掌握其分寸，是许多历史人物成功的重要途径。
春秋时期，南方的吴国和越国经常打仗。吴王夫差的父亲死在越军的箭下，为了给父亲报仇，夫差苦练了两年多的兵，终于亲自率兵打败了越国军队。
越国国君勾践派大臣文种去向夫差求和，愿意投降；同时又遣人暗地贿赂夫差的大臣请他在夫差面前讲情。结果夫差答应了越国的求和，但是要勾践到吴国做奴仆。
勾践把国家大事托付给文种，自己带夫人到了吴国。夫差让他们住在他父亲坟墓旁的石屋里，给他喂马。勾践非常顺从，不但喂马，夫差坐车出门，他给夫差牵马；夫差病了，他亲自侍奉，非常周到。这样过了两年，夫差认为勾践真心归顺了他，就放他们回越国了。
勾践回国后，立志报仇雪耻。他怕安逸的生活消磨了斗志，就用干柴草当褥子，还在吃饭的地方挂了一个苦胆，每逢饭前，先尝尝苦胆的味道，还问自己：“你忘记耻辱了吗？”这就是历史上说的“卧薪尝胆”。勾践亲自参加耕种，他夫人织布，用以鼓舞百姓勤劳耕作；他改革内政，发展生产，积蓄力量，好让自己的国家变成强国，不再受欺负。
此时的夫差骄傲极了。勾践为了麻痹他，经常给他进贡财宝，还选了一个叫西施的绝色美人献给他。夫差非常满意，对西施宠爱极了；而对勾践呢，完全丧失了警觉。他手下的大将伍子胥屡次劝他，他不但不听，反而讨厌伍子胥，最后干脆派人给伍子胥送去一把宝剑，逼迫伍子胥自杀了。
又过了几年，越国暗中强大起来，勾践看时机成熟，就向吴国大举进攻，夫差被逼得走投无路，这时才想起吴子胥的劝告，简直后悔极了。他说：“我没有脸去见吴子胥。”用衣服遮住自己的脸，自杀身亡了。勾践的愿望实现了。
一个人在形势不利于自己发展的时候，必须要采取以屈求全的策略，耐心等待时机，千万不要急躁，不要与别人争一日之短长，要看长远的目标。只有忍辱才能够负重，只有能忍才能屈，能屈才能伸。
会办事的聪明人，在做事的过程中都会忍耐，也就是头皮硬。通常，能成大事者，都不拘小节。在这些胸怀大志人的心目中，凌辱和嘲讽对他们几乎构不成任何伤害，反倒会更加激励奋斗的勇气。
心理学小贴士
一个人在形势不利自己发展的时候，必须要采取以屈求全的策略，耐心等待时机，千万不要急躁，不要与别人争一日之短长，要看长远的目标。