1929年，在北京周口店附近先后发现了六个人类头盖骨和大量的人骨碎片、牙齿化石，还有许多兽骨和灰堆等遗物，另有一百一十五种动物化石。是我国目前发现的旧石器时代遗址中，遗存最为丰富的一处。北京人平均脑容量为一千零八十八毫升，他们已经有了语言，习惯于直立行走，这说明北京人已经从猿类分化出来了。从体质上看，北京人又保留着原始特征，颅骨很厚，额骨偏平而后倾，眉骨粗大前突，牙齿大而粗壮。
在出土的北京人石器中，最多的为石片石器，石核石器则较少，且多为小型，有砍斫器、刮削器、雕刻器、石锤和石砧等多种类型。北京人用砾石当锤子，采用直接打击法、碰砧法和砸击法打制石片。用砸击法产生的两极石核和两极石片在全部石制品中占有很大比重，并构成北京人文化的重要特色之一。据推断，北京人生活年代距今七十一万年至二十三万年。