牧野之战后，周武王进入商都，把商都及周边地区分成卫、邶三国，把商的旧都封给纣王之子武庚，卫、邶则分别由武王之弟管叔、蔡叔、霍叔管理，总称“三监”。周武王灭商后，还师西归，在他新迁的都邑镐京（今陕西西安西北沣水东）举行盛大典礼，宣告周朝正式建立。周王朝建立后，所面临的政治形势相当严峻，武王以“小邦”之君统治如此大的区域，为了防止诸侯叛乱同时也为了巩固政权，武王决定按功行赏，开始实行以周王室为中心的分封政治制度，姜太公、周公旦、召公等功臣先后受封。周朝建立之初，由于新征服的地域十分广阔，为了更好地统控这些地区，武王决定沿用商朝采用的分封制，把王族、功臣以及先代的贵族分封到各地做诸侯，建立诸侯国。先后分封的有鲁、齐、燕、卫、宋、晋、虢等七十一个诸侯国。
