周文王在称王九年后病亡，太子姬发继位，号周武王。武王掌权之后，以姜太公为“师”，负责军事；以弟弟周公旦为主政，负责政务；以召公和毕公为左右助手，出谋划策，以期继续周文王的事业。同时武王还把都城从文王时的丰迁到了镐（今陕西西安），所作的一切都是为了将来能够推翻商朝。约公元前1048年，武王在孟津（今河南孟津）举行了大规模的阅兵仪式，史称“孟津观兵”。为了检验自己的实力，同时考验追随周人的各诸侯国的忠诚程度，据说，参加阅兵的诸侯有八百家之多，都认为“可以讨伐商纣了”，可武王却说“时机还未成熟”。周武王发表了历史上著名的“孟津之誓”，并说明了灭商条件还未成熟的原因，于是又退师而归。公元前1046年年初，武王亲率佩甲之士四万五千人，还有敢死队三千人，并与早已跟周人结成联盟的其他封国的军队相配合，东渡孟津，开始了讨伐纣王的战争。武王所到之处，受到诸侯与老百姓的拥护，各地纷纷归附。到二月五日，武王的联军就在殷都的郊外牧野与纣王的军队摆开了决战之势。因为民心的归向，纣王的军队无心恋战，纷纷倒戈。所以，周军轻而易举便获得了胜利，推翻了商纣。
