和帝永元元年（89年），车骑将军窦宪率兵北击匈奴，兵出鸡鹿塞，会合南匈奴，在稽落山大破北匈奴，出塞三千余里，至燕然山（今蒙古国抗爱山）。随窦宪出征的班固，作《燕然山铭》，刻石记功而还。永元三年（91年），窦宪又派右校尉耿夔、司马任尚出居延塞，将北匈奴围困于金微山（今阿尔泰山）。这次汉军出塞五千余里，彻底击溃了北匈奴。从此以后，北匈奴部分降汉，部分归附鲜卑，余部离开中国边境走上了遥远的西迁路程。北匈奴的西迁，在世界史上是一件大事，它引起了古代世界的大变化，影响了欧洲和世界历史的发展。
