元朔二年（公元前127年）正月，纳中大夫主父偃上书建议，颁行“推恩令”，汉武帝采纳并下令执行。推恩令具体内容是：把诸侯王除以嫡长子继承王位外，其余诸子在原封国内封侯，将原本广阔的诸侯国划分成几十个没有威胁中央实力的小国。同时为了防止诸侯国网罗人才供自己使用而对朝廷构成威胁，汉武帝又颁布“左官定律”，凡仕于诸侯者，绝不得再仕于王朝，严禁封国官吏与诸侯王结党营私。此外，汉武帝借口诸侯王交纳祭祀宗庙的酎金成色不好，对诸侯王实行“除国”。元鼎五年（公元前112年），汉武帝举行宗庙大祭，这一次就剥夺了一百零六个诸侯的爵位，废其封国，改设郡县。汉初因功封侯者一百四十余人，至汉武帝太初年间只剩下五人，汉代的分封制名存实亡。
