公元前202年（汉高祖五年）正月，诸侯上书，秦已灭亡，国不可无君，请尊汉王刘邦为皇帝。二月，早有此意的刘邦假意推让之后，在汜水（在山东曹县）即皇帝之位。
项羽乌江自刎之后，企图恢复周朝封建制的六国旧贵族势力也随之全面崩溃，以刘邦为代表的中下层地方势力，最终取得了全面胜利。刘邦得天下，决非偶然。一次，他在洛阳南宫大宴群臣说：“运筹帷幄之中，决胜千里之外，我不如张良；管理国家，供应军需，我不如萧何；率领千万将士，百战百胜，我不如韩信。但是，这三个杰出人材，我能任用得当，就得了天下；项羽仅有一个范增，却不能任用，最终败在我手下。”善于用人，正是刘邦成功的主要原因，项羽的部将季布及其同母弟丁公，在楚汉之争中都曾追杀过刘邦。刘邦称帝之后，不仅赦免了季布还授职为郎中，相反丁公却被斩杀。原因是，在当初，季布忠于项羽，对刘邦毫不留情，而丁公却曾放过刘邦一马。显然，刘邦的用人之道和对忠臣的理解和张良一样受法家思想影响很深。
刘邦称帝之后，马上采取了一些稳定民心的政策。江山基本稳定之后，刘邦开始裁减兵员，以使更多的劳力进行农业生产。具体政策是，退伍还家的人，拥有原来的财产；有七等爵位以上的官员，食一邑；以下的则免去徭役及户赋。刘邦又下令减轻田租，十五税一，即农夫把自己收成的十五分之一上缴国家。这就减轻了普通人的负担。之后他又确定了新币制，稳定国家的金融秩序，所有政策的实施，不仅促进了社会发展，更巩固了新兴的刘汉政权。