R级潜艇：R级潜艇是中国海军潜艇兵力的主力。该型潜艇在服役过程中根据实战的需要进行了适当的改进，不仅它的蓄电池和声呐系统得到了改进，在其艇身两侧还各加装了3具反舰导弹发射装置，可以在水面状态下发射导弹，并且配备了在水下通过鱼雷发射管发射导弹的装置，但是由于艇体阻力增大，该艇的最大水下速度也有所降低。同时由于其巡航距离的限制，无法在远距离上执行长期任务，在现代战争中的作用也非常有限。
高尔夫级潜艇：20世纪50年代，为了把常规潜艇作为导弹的运载工具和发射平台，俄罗斯紧张地进行装备弹道导弹的工作，后来又专门设计了高尔夫级常规动力导弹潜艇，简称“G”级。我国的高尔夫级潜艇是对苏式潜艇的一种仿造，代号为031型。这种潜艇装有三具苏式SS-N-5型潜射弹道导弹发射器，且配备有天文导航、定位稳定、导弹发射控制和指挥器具等在当时较为先进的设备。原计划根据1959年中苏的第二个海军技术援助协定，由俄罗斯提供器材设备和图纸资料，并派专家指导建造。然而不久之后中苏关系破裂，后由中国自行研制。到1964年我国国内建成潜艇，1966年交付海军使用。我国“G”级潜艇建造仅一艘，建成后因配套的潜射弹道导弹没有研制出来，因而潜艇在很长时间里只能作训练使用。该艇水下排水量为2950吨，长97.5米，宽8.6米，吃水6.6米，三轴推进，主机最大功率6000马力，装备10具533毫米鱼雷发射管，可载乘86人。
明级潜艇：明级潜艇是中国自行研制第一代常规动力鱼雷攻击潜艇。明级潜艇是对R级潜艇的改进，并于1971年完成了明级首艇的制造。明级潜艇的设计和R级相差不大，且第一次采用了尖尾线型，对上层建筑的管路和阀件进行了合理的布置，缩小了甲板的空间，改进了流水孔，设计了高效率螺旋桨等。另外，它还采用了航向自动操舵仪和深度自动操舵仪，在所有航速范围内保证潜艇有正常的操纵性。该级艇水下排水量为2113吨，由双轴推进，主机最大功率达5200马力，最大水下航速为18节，装备有8具533毫米鱼雷发射管，可载乘57人。
宋级潜艇：宋级潜艇是中国海军第一种有着现代外型的常规潜艇，也是由中国独立建造的最新型的常规潜艇。宋级1号艇（舷号为320）于1991年开工，1999年正式服役。宋级潜艇水下排水量2250吨，由单轴推进，主发动机为4台德国设计的MTUl6V396SE柴油机，最大功率6092马力，水下最大航速为22节，潜艇上装备有6具口径为533毫米的鱼雷发射管，通常可以使用Yu-1、Yu-4等型潜用鱼雷和YJ-82潜射型反舰导弹，另外该级潜艇还采用了法国的声呐设备和综合战斗指挥系统，可载乘60人。它在尺寸上和明级潜艇没有多大的区别，它采用明显不同于水滴形的线型，更接近于鲸形，艇体前部上方有几个柱状突起，为主被动声呐系统。艇体上开有不少十分明显的排水孔，且还有一个造型独特的靴状双层指挥塔，上有围壳舵。
基洛级潜艇：中国于1993年向俄罗斯订购了4艘先进的基洛级常规潜艇。可以说，此举是为了弥补当时中国先进常规潜艇在数量上的不足，同时也为了填补宋级服役前的空白，一般来说，它最初的2艘是877EKM型，其后2艘是更加先进一些的636型，这4艘基洛级全都配属给了东海舰队。该级艇水下排水量达到3076吨，其自动化程度很高，艇员仅52人。另外，随同潜艇购入的，还有先进的53-65型尾流制导重型鱼雷等先进的配套装备。