俗话说得好：“一个篱笆三个桩，一个好汉三个帮。”当然，舰艇也需要有得力的助手来协助它更好地完成各项任务。
辅助战斗舰艇又称勤务舰艇，主要用于战斗保障、技术保障和后勤保障。
1.航行补给舰船
航行补给舰船，是一种用于对航行中的舰艇进行海上补给的勤务舰船，又称海上补给船。它可以分为综合补给船和功能单一的油船、水船、弹药船、军需补给船、潜艇供应船等。航行补给舰船的排水量为数千吨至数万吨，续航力数千千米至一万千米以上，自给力90昼夜以上。它对航行中的舰船实施海上补给的方法，有横向和纵向航行补给以及用舰载直升机进行垂直补给三种，当然，被补给舰船须有相应的接收设备。航行补给舰船的主要作用就是，它能使舰艇减少对固定基地的依赖性，增大作战半径和机动性。在第二次世界大战中，一些国家利用运输船舶改装或专门建造了一些航行补给船。到20世纪60年代，开始出现能在航行中同时补给油、水、弹药、食品和其他物资的综合补给船；还出现了快速支援舰、导弹支援舰；有的航行补给船还具有夜间航行补给能力以及修理、医疗等保障能力。
2.医院船
医院船是一种具有以治疗战伤外科为主的分科医院设备和技术力量的非武装勤务船。医院船主要用于在海洋上对伤病员进行早期或专科治疗。其满载排水量一般为一万吨左右，且自给力较强。该船拥有专科救治的设备，良好的生活设施，以及多种救生设备和器材。通常在舷梯、起吊装置和停机坪附近设有检伤分类部，船中部设手术室、X光室、检验室、抗休克室和绷带交换室等。船尾设传染病房和太平间，并有独立的通风和污物处置系统。按1949年《改善海上武装部队伤者、病者及遇船难者境遇之日内瓦公约》规定，医院船壳体的水线以上涂有白色，并且两舷和甲板标有红十字（或红新月或红狮与日），悬挂本国国旗和白底红十字旗的船舰，在任何情况下都不受攻击和捕拿。船上的所有工作人员持有国际上规定的身份证，并佩带特制的臂章。第一次世界大战期间，各国的医务船仅用来护送伤病员。到第二次世界大战期间，出现了正规的医院船，在海上卫生勤务保障方面起到了重要作用。
3.防险救生船
防险救生船是一种用于援救失事舰艇、飞机和落水人员，打捞沉没舰艇和进行其他潜水作业的海军勤务舰船。它包括有打捞救生船、救生船、潜水工作船、救助工作船、救助拖船、快速救生艇和消防船等。防险救生船主要作业内容有：为失事潜艇的艇员提供生存保障，对其实施救援，使其脱险，为潜艇创造起浮条件，打捞沉没潜艇；对失事水面舰船实施脱浅离礁、灭火、堵漏排水和拖带，打捞沉没舰船；提供潜水勤务保障和海上科学试验的打捞救生保障等。打捞救生船满载排水量为数千吨至1万余吨，抗风力10～12级，自给力约30昼夜。救生船满载排水量1000～2500吨，抗风力8～10级，自给力约20昼夜。潜水工作船主要用于潜水作业，因此，吨位较小。救助工作船也称救助驳船，主要在拖船配合下，对失事舰艇进行援助。救助拖船主要用于救助拖带，快速救生艇主要用于海上救生，消防船用于对舰船、港口灭火。各种救生船根据其任务需要，分别装备有：空气潜水装具、氦氧深潜装具和潜水钟、援救失事潜艇艇员的救生钟、灭火高压水炮和灭火剂，供潜水员水面减压和治疗潜水疾病的减压舱、水下切割和焊接设备等。发展到现在，救生船还装备有援救失事潜艇艇员的深潜救生艇、深潜器、救生直升机、饱和潜水设备和定位、搜索、通信设备等。
另外，辅助战斗舰艇还包括试验船、维修供应舰船、侦察船和通信船等。