1.岩石的种类
虽然说岩石的形态是千变万化的，但是从它们形成的环境，也就是从成因上来划分，可以把岩石分为3大类：沉积岩、岩浆岩和变质岩。
（1）沉积岩
沉积岩，是在地表或近地表不太深的地方，形成的一种岩石类型。它是由风化产物、火山物质、有机物质等碎屑物质，在常温常压下，经过搬运、沉积和石化作用，最后形成的岩石。
沉积岩的物质来源，主要有几个渠道，其中风化作用是一个主要渠道，它包括机械风化、化学风化和生物风化。机械风化是以崩解的方式，把已经形成的岩石，破碎成大小不同的碎屑；化学风化，是由于水、氧气、二氧化碳引起的化学作用，使岩石分解形成碎屑；细菌、真菌、藻类等生物风化作用，也能分解岩石。此外，火山爆发喷射出大量的火山物质，也是沉积物质的来源之一；植物和动物有机质，在沉积岩中，也占有一定比例。
无论是哪种方式形成的碎屑物质，都要经历搬运过程，然后在合适的环境中，沉积下来，经过漫长的压实作用，石化成坚硬的沉积岩。
（2）岩浆岩
岩浆岩也叫火成岩，是在地壳深处或在上地幔中，形成的岩浆，在侵入到地壳上部或者喷出地表，冷却固结并经过结晶作用，而形成的岩石。因为它生成的条件与沉积岩差别很大，因此，它的特点也与沉积岩明显不同。层状构造是沉积岩所独有的特征，因此在野外观察到的沉积岩常为成层构造。而在岩浆岩发育的地区，则常常见到节理，而基本上看不到层理。在矿物组合上，在岩浆岩中出现的矿物，如橄榄石、辉石、角闪石等矿物，是在高温高压条件下结晶形成的，在常温常压条件下不容易保存。因此，在岩浆岩中出现的矿物，在沉积岩中却很少见到。即使是同一族的矿物，比如虽然都有长石出现，但他们的成分也不一样。在沉积岩中的长石中一般是钾长石和含钠高的酸性斜长石，而在岩浆岩中，常常见到的含钙比较高的基性和中性斜长石，这些在沉积岩中都见不到。
（3）变质岩
在地壳形成和发展过程中，形成时间最早的岩石，包括沉积岩、岩浆岩，由于后来地质环境和物理化学条件的变化，在固态情况下，发生了矿物组成调整、结构构造改变甚至化学成分的变化，而形成一种新的岩石，这种岩石被称为变质岩。变质岩，是大陆地壳中最主要的岩石类型之一。
在变质岩的概念中，有两点比较重要，这是变质岩区别于沉积岩和岩浆岩的关键所在。首先，变质作用形成于地壳一定的深度，也就是发生在一定的温度和压力范围之内。既不是沉积岩的地表或近地表常温常压条件，也不同于岩浆岩形成时的高温高压条件。另外一点，就是变质作用中的矿物转变，是在固态情况下完成的，而不是岩浆岩那种从液态的岩浆中，结晶形成的。
三大类岩石的形成，都是在长达一二个世纪的争论中，不断建立和完善的。比如“水成说”和“火成说”的长期论争，最终以岩石多成因，以及岩浆的存在，被肯定而告终。从其实质上来看，岩石成因的争论过程，就是人类认识自然的过程。
2.岩石与地形的变化
通常情况下，岩石具有特殊的物理和化学性质，在地貌形态的形成和发展过程中，有着稳定而明显的作用。由于组成物质不同，酸性熔岩黏性大，不易流动，冷凝速度快。基性熔岩黏性小，易流动。二者在火山地貌形态上，有明显的差别。碎屑沉积岩最常见的，是砂岩和页岩，坚硬的砂岩常构成山地，软弱的页岩则构成谷地。碎屑岩胶结物中，以硅质胶结最强，铁质和钙质次之，泥质最弱。在含有二氧化碳的水的作用下，石类岩易于溶解，形成岩溶地貌。白云岩由于含有碳酸镁，岩石的溶解度降低，因此岩溶地貌发育的规模和速度，远不如石灰岩地区。岩石成分对地貌的影响，在那些经历了长时间剥蚀的地区，表现最明显。在“年轻”的山区，地面起伏主要受地质构造控制，但是在经历了长期剥蚀以后，主要由岩石性质控制着地面起伏。
岩石结构对地貌的影响，主要取决于岩石中孔隙的大小及裂隙发育的程度。岩石孔隙度对岩石抗侵蚀能力，有一定影响。如石英岩和砂岩，同样是石英的主要成分，但石英岩质地致密，孔隙度小，抗风化能力较砂岩要强。岩石中的节理，是裂隙的重要表现形式，它们常控制着地面沟谷的延伸方向。在厚层砂岩和块状岩浆岩地区，风化作用常沿着几组交叉节理，从岩块的边缘向内部发展，形成圆球形或椭球形的岩块，这种风化现象称为球状风化。孔隙和裂隙的存在，使外力作用对岩石的破坏，不仅在表面进行，而且深入到岩体内部。在可溶性岩石地区，岩石的孔隙和裂隙，是岩溶作用强烈进行的地方，因此发育了各种岩溶地貌形态。
深层岩浆岩的形状，以巨大的块状岩体为主，其边缘与其他岩石的接触线，一般是圆滑的曲线。在深层岩分布区，地形高差小，地面水系，以树枝状形式为特点。沉积岩的单层厚度及岩层倾角，对地貌形态影响甚大。薄层岩石构成的地貌形态，一般较破碎零乱。水平岩层与倾斜岩层，对地貌形态影响也有所不同，水平岩层易形成平顶高地。
地表物质的组成成分、坚硬程度和物质结构，影响着地貌形态的发育。一般来说，巨大的花岗岩体，因垂直节理非常显著，往往形成奇峰林立、陡峻高耸的山地，如黄山、华山等。大面积基性熔岩流，常构成阶梯状的熔岩台地，如长白山地等。中生代红色岩层，比较容易遭受侵蚀，多呈波状起伏的丘陵，如华中和华南的红岩丘陵、四川盆地中部丘陵。而古老的结晶岩，大多为高峻的山地，如秦岭、泰山、横断山脉等。在干旱地区，由于地表缺乏植被覆盖，在风力作用下沙丘分布较为广泛。
在我国境内，黄土和碳酸盐岩，分布面积甚广。我国黄土分布面积约30万平方千米，主要集中在甘肃、陕西及山西省等地，成为世界上最大的黄土高原，构成了独特的黄土地貌区。碳酸盐岩，在我国分布面积达130万平方千米，约占全国总面积的14%，是世界上岩溶面积最广的国家，其中尤以广西、贵州和云南东部岩溶面积最大。如两广地区的热带峰林；华中亚热带岩溶丘陵和洼地，华北温带岩溶泉和干谷。广西桂林、阳朔一带的石灰岩峰林，驰名中外，被誉为“桂林山水甲天下”。