凉州豪强出身的董卓性情残暴，随意杀人，部下将领言语稍有差错，就被当场处死，致使人人自危。
中郎将吕布精于骑射，力气超过常人。董卓自知待人寡恩无礼，害怕遭到暗害，无论去什么地方，都常常让吕布做自己的随从侍卫，对他十分宠信，发誓说情同父子。
但是董卓性情刚愎，曾经为了一件不合自己心意的小事，拔出手戟掷向吕布。吕布身手矫健，避开手戟，又和言悦色地向董卓道歉，董卓才息怒作罢。而吕布从此暗中怨恨董卓。
王允一向待吕布很好。吕布见王允时，主动说出几乎被董卓所杀的事情，于是王允将诛杀董卓的计划告诉吕布，并让他做内应。
汉献帝初平三年（公元192年）四月，皇帝在未央殿大会群臣。董卓入宫朝见，命令吕布等在前后保卫。王允命士孙瑞写了诏书交给吕布，吕布命令骑都尉李肃和勇士秦谊等人穿着卫侍的衣服，守在北掖门里面等待董卓。
董卓进门后，李肃用戟来刺他。董卓里边穿着铠甲，刺不进去，伤到膀臂，从车上跌下来，回头大叫说：“吕布在哪里？”吕布说：“奉皇帝诏令，讨伐贼臣！”董卓大骂说：“笨狗！你胆敢如此？”
吕布应声拿着矛刺向董卓，催促士兵上前斩掉他。接着就拿出怀里的诏书命令官吏士兵说：“皇帝下诏，只讨伐董卓，其余的人都不过问。”官吏士兵都端正地站着不动，高呼万岁。董卓的弟弟董、侄儿董璜等都被他们下面的人砍死。
董卓的尸体被暴露在市镇上。这时候天气开始炎热，董卓一向肥胖，身上的油脂都流在地上，守尸的官吏做了一个大灯捻，放在董卓的肚脐上点燃，光亮一直照到第二天早上。像这种情形持续了很多天，袁氏的门生把董氏的尸体聚在一起，焚烧以后，把灰扬在路上。