【原文】
孙子曰：凡用兵之法，将受命于君，合军聚众，交和而舍，莫难于军争。军争之难者，以迂为直，以患为利。故迂其途而诱之以利，后人发，先人至，此知迂直之计者也。
故军争为利，军争为危。举军而争利则不及，委军而争利则辎重捐。是故卷甲而趋，日夜不处，倍道兼行，百里而争利，则擒三军将；劲者先，罢者后，其法十一而至。五十里而争利，则蹶上军将，其法半至；三十里而争利，则三分之二至。是故军无辎重则亡，无粮食则亡，无委积则亡。
故不知诸侯之谋者，不能豫交；不知山林、险阻、沮泽之形者，不能行军；不用乡导者，不能得地利。故兵以诈立，以利动，以分合为变者也。故其疾如风，其徐如林，侵掠如火，不动如山，难知如阴，动如雷震。掠乡分众，廓地分利，悬权而动。先知迂直之计者胜，此军争之法也。
《军政》曰：言不相闻，故为金鼓；视不相见，故为旌旗。故夜战多金鼓，昼战多旌旗。夫金鼓旌旗者，所以一民之耳目也，民既专一，则勇者不得独进，怯者不得独退。此用众之法也。
故三军可夺气，将军可夺心。
是故朝气锐，昼气惰，暮气归。故善用兵者，避免其锐气，击其惰归，此治气者也；以治待乱，以静待哗，此治心者也；以近待远，以逸待劳，以饱待饥，此治力者也；无邀正正之旗，勿击堂堂之陈，此治变者也。
故用兵之法，高陵勿向，背丘勿逆，佯北勿从，锐卒勿攻，饵兵勿食，归师勿遏，围师必阙，穷寇勿迫，此用兵之法也。
【译文】
孙子说：用兵的一般法则，将帅领受国君的命令，从征集民众、组编军队，直到与敌军列阵对峙，这中间没有比争取有利的先机优势更困难的了。争夺有利条件之所以困难，就在于要把迂回弯曲的道路变为直道捷径，把不利的因素变为有利的因素。所以，设法使敌军的进兵道路变得迂回弯曲，用小利引诱敌人上当而改变行军路线，就能做到我军虽后于敌军出发，却能先于敌军到达战场，占据有利地形。这才是真正懂得以迂为直的计谋的将帅。
争夺有利条件，既有获得先机之利的可能，也有走向危险局面的可能。如果全军出动，携带所有装备辎重去争夺先机之利，往往无法按时到达预定地域；如果丢下装备辎重去争夺，就会损失装备辎重。因此，让将士卷起盔甲轻装前进，昼夜不停，一天走两天的路程，急行百里去争先机之利，那么，三军的将帅都可能被敌军所俘虏；健壮的士卒先到，疲弱的士卒后到，结果一般是只有十分之一的兵力到达预定的目的地。
用这样的方法，急行五十里去争利，那么，前军的将领就会遭受挫败，兵力也只有一半可以如期到达；同样，急行三十里去争利，也只能有三分之二的兵力能如期到位。要知道，军队没有装备辎重就会被歼击，没有粮食供应就不能生存，没有军用物资的储备就必然失败。
不了解诸侯列国的战略意图，就不能与其结盟；不了解山林、险阻、沼泽等地形，就不能行军打仗；不利用当地人做向导，就不能得到地利。所以说，用兵打仗得依靠诡诈多变来取胜，根据是否有利来决定自己的行动，按照分散或集中的方式来变换战术。这样，军队的行动，迅速时像疾风一样急骤，缓慢时像森林一样轻摇不乱，进攻时像烈火一样猛烈，防御时像山岳一样纹丝不动，隐蔽时像浓云满天、不可揣测，运动起来，反应快捷，大有迅雷不及掩耳之势。掳掠敌国的乡邑，要兵分数路；开拓疆土，要分兵扼守要害之地，权衡利害关系，而后决定行动。只有事先懂得“以迂为直”战术的将帅，才会赢得胜利，这是争夺先机之利的基本原则。
《军政》（古代兵书）中说：作战时，用语言指挥，众人可能听不清楚，所以要设置锣鼓；用动作指挥，众人看不见，所以要设置旌旗。因而夜战多闻锣鼓，昼战多用旌旗。金鼓旌旗的作用，是用来统一军队上下的行动的，全军上下众志成城，那么，勇敢的士卒就不能单独冒进，怯懦的士卒也就不能独自后退。这是指挥大部队作战的方法。
对于敌军，可以使其士气衰落，对于敌军将领，可以使其决心动摇。
一般情况下，刚刚投入战斗时军队的士气饱满旺盛，经过一段时间士气就会逐渐懈怠减弱，最后，士气便完全衰竭，人人思归了。所以，善于用兵的人，总是避开敌人士气旺盛、斗志高昂的时候，等到敌人士气低落、衰竭的时候再发起攻击，这是针对士气而用兵的方法。用自己的严整对付敌人的混乱，用自己的镇静对付敌人的轻躁，这是根据敌军心理而用兵的方法。以我军就近占领阵地来迎战长途跋涉的敌军，以我军的安逸休整来迎战疲劳奔走的敌军，以我军的粮饷充足来迎战饥饿不堪的敌军，这是掌握军队战斗力而用兵的方法；不要去迎击部署周密、旗帜整齐的敌人，不要去进攻阵营雄壮、组织严整的敌人，这是掌握灵活机变而用兵的方法。
因此，用兵的基本原则是：敌人占领高地时不要去仰攻，敌人背靠高地时不要正面攻击，敌人佯装败退时不要跟踪追击，对敌人的精锐部队不要贸然攻打，对敌人的诱兵不要理睬，对撤退回国的敌人不要半途阻击，对敌人实行包围时要留下缺口，对陷入绝境的敌人不要过分逼迫。这些都是指挥作战最基本的原则。