1.天龙蜈蚣（wú gōng）
蜈蚣又名百脚虫、百足虫，是多足类陆生动物，全世界有3000？5000种。其体形构造大致相同，身体分头与躯干两部分，有许多体节，每一个体节具有一对结构相似的步足，末端有爪，适于在山地迅速爬行。蜈蚣都是有毒的，毒性强弱因种类及个体大小而异。蜈蚣头部第一对步足变化成为三角形的颚（è）足，称颚牙，前端尖锐，为钩状，内通毒腺，能分泌（mì）毒汁。蜈蚣的个体大小有很大的悬殊。如分布在南美洲的一种蜈蚣，个体甚小，它的体长仅为0.48厘米，很容易被人误认为是黑蚂蚁，这是已知蜈蚣中最小的一种。
当蜈蚣受到敌人的威胁时，它们会发射出有毒的烟雾。这种烟雾经过化验证实，原来是一种氰（qīng）化氢的有毒气体。
虽然这种全身有毒的“百足虫”，会使人产生恐惧的心理，但是它不仅在医药上却能起解毒的作用（主治肿毒瘰疬（luǒlì）和蛇咬伤等病症），而且在印第安人那里，蜈蚣成为了餐桌上的美味佳肴。所以，我们对待蜈蚣也不要一味排斥。
2.世界上最大的蜈蚣
世界上最大的蜈蚣是产在拉丁美洲牙买加的一种热带蜈蚣。这种蜈蚣全身长着180对足，最长的足可达26厘米。扁平长条形的身体，最长的可达1米多。头部是红褐（hè）色。这种热带蜈蚣喜欢生活在山溪潮湿阴暗的岩石洞内，夜间出洞捕食老鼠和壁虎之类的小动物。一旦发现猎物，飞速爬行，以自身扁长的身体将猎物包围，形成一个椭圆形，把猎物围困起来再一点点刺死，然后便可饱餐一顿。
3.生性温和的海蜈蚣
海蜈蚣生长在东南沿海岸浅海上，以穴居为主。主要食物是海藻海草，有时会吃一些小虾小鱼和小型蠕生动物。
海蜈蚣生性胆小温和，而且身体也没有毒更没有攻击性，外表上很像蜈蚣，但海蜈蚣的脚很短，靠这些短脚来蠕动。由于胆小的缘故，海蜈蚣只要一发现有一点点小的动静便缩入洞穴中，海蜈蚣的洞穴往往是一块中性硬土，水分相当充足，洞里很清澈，深度一般为1米左右，一般是垂直90°的。
成年的海蜈蚣的体长有近一米多，血液和分泌物都是通红通红的，食道有反毛。在海蜈蚣的种类中，其中有一种海蜈蚣可以食用，味道极为鲜美。
4.千足虫
蜈蚣号称百足虫，但世界上还有一种号称“千足虫”的家伙。千足虫又称马陆，是一种陆生节肢动物。全球共有1万多个品种。马陆的体形呈圆筒形或长扁形，身体分成头和躯干两部分，头上长有一对粗短的触角；躯干由许多体节构成，多的可达几百节。除去第一节无足和第2？4节是每节一对足外，其余每节有两对足，所以号称“千足虫”。
千足虫以群体性活动为主，喜欢生活在阴暗潮湿的地方，如枯枝落叶堆中或瓦砾石块下。千足虫行动很缓慢，行走时左右两侧足同时行动，前后足依次前进，呈波浪式运动。
千足虫专吃落叶、腐殖质，可以说是纯粹的素食主义者；也有少数种类吃植物的幼芽嫩根，是农业上的害虫。
也许大家对千足虫了解不多。千足虫并不是一生下来就有这么多足的。刚出生的千足虫幼虫只有7节，蜕皮一次增至11节，有7对足；二次蜕皮后增至15节，有十五对足；经过几次变态发育后，体节逐渐增多，足也就随之增加，直到成体之后才会有很多的足。
千足虫不会蜇人，也没有毒颚，但照样有自身防御的武器和本领。当它一受触动，就会立即蜷缩成一团，静止不动，或顺势滚到别处，等危险过了才慢慢伸展开来开始爬走。另外在千足虫体节上有臭腺，能分泌一种有毒臭液，气味很难闻，使得家禽和鸟类都不敢靠近，从而也伤害不了它。虽然千足虫不咬人，但触摸摆弄它时，可分泌出能引起局部刺激的毒素。严重的话，皮肤上会出现明显的红斑，疱疹和坏死，所以不要用皮肤直接接触千足虫。
但是马陆也可入药，有去除毒痈，消除皮肤红肿之功效。关于马陆的成语：百足之虫，死而不僵。（这里的百足之虫指的就是马陆）
5.香油小偷——蚰蜒（yóu yán）
蚰蜒古时称“草鞋虫”，现在俗称“钱串子”。还有的地方叫“香油虫”。蚰蜒体短而扁，身体的颜色是灰白色或棕黄色，全身分十五节，每节有很长的足一对，最后一对足最长。触角长毒颚很大，行动敏捷。喜欢生活在房屋内外的阴暗潮湿处，捕食蚊蛾等小动物作为食物的主要来源。
蚰蜒体长在25毫米左右、爬行时每对足很协调，遇惊扰马上就会逃脱，它们的足很容易脱落，这也是它们如果不小心被捉到的时候，靠脱落足来逃跑的一种好办法。蚰蜒头部后面有一个环节、有一对钩状颚足，颚足末端成爪状，爪的顶端有毒腺开口，能分泌毒液，触及人体皮肤后即可致局部疱疹，令人刺痛难受。
蚰蜒，属于代谢较低、生长缓慢、繁殖能力差而寿命很长的物种。种类颇多，我国常见的大蚰蜒或称花蚰蜒，分布在南方各省。蚰蜒多在夏秋季节活动，爬行速度较快。