力具有物质性和相互性，也就是说力不能脱离物体而单独存在，且力的作用是相互的，有施力物体就有受力物体。
在日常生活中，人们往往会发现当作用于一个物体时，同时也会受到一个反作用力。事实上，这就是力的相互作用。
力是物体对物体的作用，因此只要我们一提到力，就少不了施力物体和受力物体，三者缺一不可，是同时出现的。施力物体和受力物体是相互的，施力物体也受力，受力物体对施力物体也有力。
如果从力存在的条件来看，无论是哪种情况下的力，作用都是相互的。由于力是一种作用，只有当两个以上的物体发生相互作用时才能说得上有力。
人们在做俯卧撑时，便会产生一个微小的加速度，由于加速度产生的变化的力特别，所以通常忽略不计。可是实际上，当一个人在床上做俯卧撑时，人对床的压力（即相互作用力）是没有任何变化的。那么，床为什么没有动呢？这是因为地板比较结实，而人之所以能被撑起来，是由于人的肌肉所产生的力与人的体重相互作用的结果。
在自然界中，相互作用力是很常见的，例如火箭升天、划船、蹦极、跳等等。