为维护李氏家族的统治，太宗李世民希望自己能够长命百岁。因此，他不惜借用金丹和仙术来保求自己。而正是这些金丹，要了他的性命。
太宗从贞观十七年开始，渐渐进入了晚年状态。他晚年时期的思想与早年相比，发生了很大的变化。太宗于贞观初年奉行大治天下的治国方针，此间他励精图治，锐意进取，使李唐王朝迅速达到了大治，呈现出社会定安、生产发展、百姓安居乐业、国力日益强盛的局面。而他作为天子也形成了兼听纳谏、广任贤良的作风。朝臣们敢于发表和坚持自己的意见，敢于与皇帝辩论的政治风气，开创了中国封建社会中最突出的太平盛世，因此，太宗成为封建王朝皇帝中最杰出的代表之一。
可以说，太宗于贞观初年能够虚心纳谏，是与长孙皇后的协助分不开的。长孙皇后在世时，太宗每当逞帝王威风不能虚心听谏时，她便通过各种方式进行规劝，使太宗能够继续保持虚怀纳谏的好作风。后来，长孙皇后去世了，加上贞观盛世的成功，太宗自认为在文治武功方面都超过了古人，骄傲和自满的情绪开始滋长，其思想和行为逐渐发生了变化，以“隋亡为戒”的历史教训逐渐被他淡忘了，他身上也越来越多地体现出了封建帝王的贪欲和专制本性。
太宗晚年，在任用大臣上，不再像贞观初期那样唯才是举，以德行学识为标准了，朝廷中充斥着诸多的勋亲子弟。太宗在兼听纳谏方面变得渐恶直言，有时虽然勉强听谏，内心里也不情愿接受。在贞观中后期，太宗与大臣之间的关系也发生了变化，他开始不信任大臣，尤其在贞观后期，他的疑忌心理越来越严重，动不动就会对大臣问罪，轻则贬黜，重则杀戮，甚至连尉迟敬德、房玄龄这样的功臣，也不能幸免。
贞观中后期，太宗的生活开始走向奢侈，他的行幸游猎活动也频繁起来，也逐渐热衷于宫殿的营造。皇帝奢侈就必定会向百姓征税，因此，百姓的徭役负担不断加重，服役的人民不堪重负，加之太宗又开始了频繁的征伐战争，使原有的社会状况受到了打击。太宗晚年，连续发动了两次讨伐高丽的战争，战争最后以失败告终。讨伐战争的本意是想彻底肃清边疆隐患，结果却是徒劳无功，甚至导致了国内阶级矛盾的激化。
太宗李世民不信佛不信道，年轻时曾经讥笑过秦始皇吃金丹神药而企求长生不死之事，但到了晚年，太宗却蹈秦始皇覆辙。太宗亲征高丽之后，因受失利的情绪影响而导致毒火攻心，返回长安静养。太宗虽为一代英主，由于疾病缠身，久治不愈，却生发了吃丹药而乞求长生不老的迷信思想，并迷恋上了方士炼制的金石丹药。但这不仅没有将他送到长生不老的境界，却加速了他的死亡的脚步。贞观二十三年（649年）五月，太宗李世民因服用过多的金石丹药以致体内中毒，于翠徽宫含风殿暴死，终年52岁。一代明君正值壮年却因误食丹药而死，让多少后人扼腕不已。
打江山难，坐江山更难，坐江山容易坐成败家子。然而，高宗李治却是个例外。他不但守住了李氏家族得来不易的江山，而且推动了社会的发展。高宗李治继承太宗李世民的帝位，很好地延续了贞观时期的政策，社会各方面都取得了前所未有的发展，推动了社会的持续繁荣。高宗在位期间，虽然统治阶级上层政治斗争颇多，但是内政、外交都在稳步前进，可以说高宗是一位“守成之君”。