沙漠爬虫在生活上所遭遇的困难，跟沙漠其他的动物相同，因此也有一套在烈日下靠少量水分生存的方法。
沙漠的生活，对任何动物来说，都很困难。有些爬虫尤其是蜥蜴和蛇，由于身体构造有利，在沙漠中生活比其他动物较为容易。它们透过皮层而失去的水分已减至最低；排尿也只消耗微量水分。很多蜥蜴还有通入鼻孔的腺，能把食物中多余的盐分排出去。
虽然如此，骄阳仍能把爬虫活活地晒死。很多蜥蜴和龟挖洞穴居，躲避酷热，其他则藏身岩隙。
沙漠的蜥蜴以捕食昆虫和蜘蛛为生，不过也有些品种吃素，例如北美洲的胖身叩壁蜥、亚非两洲沙漠的刺尾蜥。
东半球的黄巨蜥，身长可及5英尺，行动迅速，以捕食小动物维生，只要力所能及，捉到什么吃什么。黄巨蜥在极高的气温下也能生存。毒蜥的行动较迟缓，但同样是食肉动物，用结实的颌和毒液杀死猎物。
毒蜥和黄巨蜥像大多数蜥蜴一样，也用舌头轻轻拂过猎物的足迹，位于口腔顶上的黎鼻器，便能辨别由舌头带回来的化学物品，藉此辨认和追杀前面的猎物。
很多蜥蜴，尤其是行动迟缓的品种，有适当的形状和颜色，使它们可与背景浑然一体，不易被天敌发现；行动较迅速的蜥蜴则以灵活快捷的动作逃避天敌。它们轻巧地跑过，非常迅速，一转眼就去得无影无踪。
美洲的角蟾其实是一种有角的蜥蜴。它与澳洲的刺甲蜥都身披刺状鳞甲，因此看上去外貌显得特别凶恶。然而，两者都只捕食昆虫。
刺甲蜥能从潮湿的沙土中吸取水分，但水分并非经过皮层直接进入身体，而是通过毛细管作用，沿着皮肤外层的细纹流到口中。
石龙子是世上最常见的一种蜥蜴，其中许多品种的身体和尾巴都很长，以致有时被人误认作蛇。它们的四肢大都很短。北美洲的五线石龙子，孵出时已有五条明显的条纹和一条蓝尾巴。条纹和尾巴的蓝色都随石龙子成长而逐渐消褪。
澳洲及塔斯马尼亚沙漠的蓝舌蜥，身长可达两英尺。这种石龙子能忍受气温的大幅度变化，而生活在撒哈拉沙漠的沙石龙子却需要固定不变的高温。
毒蜥之类的阔尾蜥蜴，把脂肪积聚在尾巴里，可能是用尾巴来储藏食物和代谢水，使它们能度过大旱时期。这种蜥蜴也是穴居的。毒蜥主要吃蚁及从沙地孵化洞掘出来的爬虫卵。
温血的哺乳动物和鸟类，都藉出汗或喘气来帮助调节体温。它们体温变化的幅度因而相当小，细胞的新陈代谢及一切有关的体内活动能在最佳的情况下进行。
冷血的爬虫及鱼类的体温，却受环境支配，并随周围的气温而改变。
蜥蜴或龟在寒冷的天气里变得呆滞不活跃，就是因为这时它们体内细胞缺乏热力，不能有效地发挥机能。形容体温变化不定的专用名词，是变温的，冷血只是俗称。
这个俗称很易引起误解，因为在炎热的天气中，这种动物的体温，可能比哺乳动物或鸟类的体温还要高。
居于沙漠的龟，为了躲避烈日，白天钻入地穴中，夜间才出来吃仙人掌及其他植物。其中有些种类，如亚洲沙漠的四爪陆龟，更以冬眠度过最恶劣的冬天气候。早晨和黄昏空气清凉的时候，龟多数都出来晒太阳取暖。
广布于地中海区及小亚细亚的希腊陆龟，晒太阳要晒到气温极高、差不多足以杀死它们时，才退回阴凉的地方。
满纹陆龟在撒哈拉沙漠的南缘生活，待体温升到摄氏40度以上时，就用自己的唾液去冷却头、颈和前肢。