人们常用"飞禽走兽"一词来形容鸟类和兽类，但这种说法有时却并不一定准确，因为有些鸟类并不会飞，如鸵鸟和企鹅等；同样也有些兽类并不会走，如生活在海洋中的鲸类，而蝙蝠同样不会像一般陆栖兽类那样在地上行走，却能像鸟类一样在空中飞翔。
蝙蝠是惟一真正能够飞翔的兽类，因为只有长有翅膀的动物才真正会飞，而哺乳动物中只有蝙蝠长有翅膀。所有其他会飞的哺乳动物，包括鼯猴、鼯鼠，都只会滑翔而已。这些动物不能持久飞行，只能向下滑降，利用特殊的滑翔翅膜减慢下降的速度。
鼯猴又叫猫猴，滑翔的本领最高。这种身躯极瘦的鼯猴产于东南亚，只有家猫般大小，颈长，头部像狗。滑翔翅膜从头后部沿身躯两侧生，延至长尾末端，由薄薄一层革质的皮构成。鼯猴从树上高处跳下，能滑翔数百码。降落在树干上时，带斑纹的毛皮和树皮的颜色浑然一片，简直像隐了身一般。母鼯猴在树间滑翔时，小鼯猴会卧附母体一起滑翔。
澳洲的结指蟅是最细小的滑翔哺乳动物，最小的只长六寸，尾巴占了长度的一半。结指蟅属于有袋动物，幼儿就在袋中哺育。鼯鼠没有翅膀，前后腿间长出的薄膜却可以帮助它在树间滑翔。鼯鼠飞跃时，利用尾部做舵校正方向。降落时，提起尾部和身体，犹如一片落叶般徐徐降下。鼯鼠滑翔的距离多半颇短，但有时也可滑翔150多尺远。
对大部分人来说，看到鼯鼠的机会毕竟不多。虽然一些中空的树干内也许会藏有数十只鼯鼠，但因为它们昼伏夜行（同类的松鼠都在日间活动），所以实在难得一见。
欧洲和北美洲的鼯鼠，背部棕灰色，腹部白色，在树间一点也不显眼，加上它们习惯夜间活动，因此不易看见。东南亚有些鼯鼠却是毛色最鲜艳的哺乳动物，其中一些品种甚至有鲜红色的斑纹。鼯鼠中最巨型的可长达10英尺（包括毛茸茸的尾巴在内）。
在东南亚的丛林中，为逃避蜥蜴捕杀而展翅飞行的昆虫可能发现天敌仍然尾随不舍，因为那可能是条俗称飞龙的飞蜥。飞龙凌空扑出，竖起身体两侧的长肋骨，展开褶皮变成翅膀，斜斜滑下，有时滑翔50尺或以上。飞龙还可扭动身体左右滑翔。
飞龙伏在树上时，身上的灰色或棕色斑纹与树皮的颜色很相近，毫不显眼。但滑翔时外形就完全改观。翅膀张开后是一片鲜黄色（或橙色），配以黑色条纹。雄性飞龙偶尔也会张开翅膀。
这类蜥蜴滑翔时看上去或许像龙，若以体型而言，却半点也不像龙。它们仅长10寸，跟古代一些真正会飞的爬行动物比较，简直是小巫见大巫。远古翼龙的翼展可达25尺，翅膀的薄皮，大部分自身侧沿臂伸展至手掌的尾指。科学家相信翼龙的翅膀在滑翔及高飞时最有用，但缺乏灵活性。
除了鸟类和蝙蝠之外，昆虫是惟一真正能飞的动物，虽然身躯细小，飞行本领却很高。例如蠓的翅膀每秒可以振动1000次。蜻蜓是飞得最快的昆虫，而且十分灵活。极少昆虫能以10英里时速飞翔，但有几种蜻蜓能以25英里时速飞行。还可突然增至时速35～40英里，又可在空中悬停及向上、下或两侧急转弯；没有任何昆虫比它们更灵活。
很多小动物无意中随风而飞。即使青蛙和鱼等较大的动物，都可能被强风卷起，抛落在数里外地上。遇上这种情形，动物都无法控制飞行速度、方向或时间。
蜘蛛却有点不同。某些品种的小蜘蛛会爬上植物（或岩石上或其他高处），吐出丝线，让微风吹上空中。蛛丝越吐越多，最后产生足够拉力，把小蜘蛛带上空中。在离地几近3里的高空及离岸几百里的大海上，都曾经发现随风飘荡的蜘蛛。如果不是借助风力，许多居于遥远海岛上的蜘蛛，最初便不可能抵达。
在海上航行的旅客，常常看见飞鱼成群振鳍跃出海面做短暂飞行的奇景。这些外形像子弹的飞鱼，背部呈鲜蓝色，腹部呈银白色，跟大海里的一般鱼类没有多大分别。它们的体型多半很小，其中一些却长一英尺或以上。
飞鱼的尾鳍下半部特别发达，是动力的来源。飞鱼一跃出水画，身上折起的变鳍便竖挺地张开。所有飞鱼的胸鳍都特别阔大，张开犹如飞机的机翼，有些飞鱼连腹鳍也特别发达；两者的差别就像单翼机和变翼机。
大多数飞鱼掠过水面时，只在空中停留数秒钟；但假如越过波谷或乘着风势，便可在十多英尺高的空中滑翔。有时，飞鱼落下水中时，尾鳍下半部深深划进水中，猛力摆动，借此动力停留在空中。据说有些飞鱼飞行达1／4英里远。
飞鱼为什么要跃出水面呢？很可能是为了逃避大鱼捕食，不过也有人认为飞鱼只为玩乐而这样做，并无其他意思。