针对萨姆七的弱点，前苏联很快进行了一系列重大改进，设计出了“箭2M”，西方称之为萨姆7B的改进型产品。萨姆7B设计的重大改进有以下几个方面：
（1）改进导引头：在导引头上增加了红外滤波器和弱红外辐射跟踪装置，使导弹在搜索和跟踪过程中不致受诱饵和其它红外信号的干扰。由于红外探测器的灵敏度得到了提高，导弹截获目标的距离也跟着增加了百分之四十左右。
（2）增加敌我识别装置：在导弹发射筒上安装了敌我识别天线，以减少误伤事故的发生。另外，导弹还设计了目标自动截获装置，使目标捕捉、角度测定和导引头的控制全部实现了自动化，从而提高了导弹在复杂环境中的快速反应能力。
（3）改进推进系统：导弹采用了新设计的发动机，增加了续航发动机的体积和药粮。改进后的导弹长度增加到了一千四百四十毫米，发动机的重量也相应增加了零点六五公斤，但飞行速度却增加到了每秒五百米，最大射程增加到了四千二百米，最大作战高度增加到了一千五百米。
这种改进型的萨姆七导弹，六十年代末期开始研制，七一年前后大量生产并取代老式的萨姆七装备部队。目前所说的萨姆七，一般指的是萨姆七改进型，萨姆7B。