“箭-2”（CTPEIIA2）是苏军第一种单兵便携式防空导弹系统，西方国家称之为“格莱尔”或“萨姆7”，于1966年开始装备部队。它的改进型是“箭-2M”（CTPEIIA2M），西方国家称之为“萨姆7B”，1972年装备部队。现时，苏军各摩托化步兵营、伞兵营和空降突击营编有一个防空导弹排，每排3个导弹班，每班装备3具“箭-2”或“箭-2M”，各摩托化步兵团、坦克团及炮兵团的团部，伞兵团属防空连，空降突击旅属防空连等单位也编有一个防空导弹班（3具“箭-2”或“箭-2M”）。空降师属防空营则编有一个防空导弹排（12具）。
这种防空导弹也是其它华约国家军队的制式武器，此外，还装备埃及、叙利亚、南斯拉夫和越南等共20多个国家。
“箭-2”或箭-2M”导弹可以单兵便携机动，因而适应随伴步兵作战，作为战斗地域前沿分队的自卫武器，打击的主要目标是高度50～1，500米（“箭-2M”为50～2，300米）、距离3，400米（“箭-2M”为4，200米）以内、速度260米/秒以下的喷气飞机、螺旋桨飞机和直升机。
萨姆七的发射筒由玻璃钢制成，包括前盖、后盖、筒体、电源固定装置、发动机电接头和瞄准具等部分，全长仅一点四九米。发射筒兼作导弹运输和包装使用，外面有背带，便于行军时携带。发射筒前下方是发射机构，它由扳机、保险装置构成。出厂时，导弹密封在筒内，一次使用完毕既随手抛弃，从而简化了操作和后勤处置。
发射导弹时，射手可先将发射筒扛在肩上，接通弹体上红外导引头电源，即可对空中进行目标搜索。当导弹捕捉到敌机发出的红外辐射后，发射装置会发出音响信号和光信号，射手根据信号作目标瞄准后即可扣动扳机，令启动发动机点火。
启动发动机点火后仅工作零点零五五秒，在导弹飞离发射筒前用尽燃料，并将导弹加速到每秒三十米的速度。零点三秒后，续航发动机点火，将导弹加速到每秒四百三十米，然后以此速度继续向前飞行。导弹在飞离发射筒时以每秒十九到二十一米的速度旋转，接着四片尾翼迅速展开。尾翼与导弹纵轴线有一定的倾斜度，因此能达到预定的转速，保证导弹飞行的稳定性。如果导弹飞行十四秒后没有击中目标，自毁装置将引爆导弹，令导弹自行销毁。
萨姆七导弹直径七十二毫米，长一千四百二十三毫米，重九点一五公斤，有效杀伤半径六米。由于它体积小，重量轻，使用灵活方便，十秒钟内即可从行军状态转入战斗状态，普通士兵只需训练一天就可熟练掌握。据有关资料记录，萨姆七问世后，仅在东南亚地区就曾先后击落击伤过二百零五架各种型号的飞机。
在实际使用中，萨姆七暴露了设计上的若干弱点。由于当时技术条件的限制，它所使用的红外导引头灵敏度还不够高，仅对喷气式飞机尾部排出的强烈红外辐射探测效果较好，而对飞机的其它部位反应就欠灵敏，因而该型导弹只适合于从敌机尾部实施追击，而不能有效地进行迎头拦击。另外，萨姆七的红外导引头易受红外诱饵和太阳光的干扰，当飞行方向与太阳之间的夹角小于二十度时，导弹很容易迷失方向；而当发射仰角小于二十到三十度时，导弹又很容易受地面较强的红外辐射源误导。该导弹由于没有设计敌我识别装置，在复杂的作战环境中，很容易误伤其它目标。而且，这类导弹发动机的尾烟很大，也容易暴露发射者所在的位置。