“捕鲸叉”导弹是美国研制的一种亚声速全天候中程巡舰战术反舰导弹。由于该导弹具有良好的作战使用性能，因此，它是目前世界上装备最广泛的反舰导弹，仅美国就有234艘战舰已装备或等候装备这种导弹。有多达16个国家已装备或等待装备该型导弹，其中亚洲国家主要集中在日本等国。它是由麦克唐纳公司、道格拉斯公司于1972年开始为美国海军研制的，1981年开始装备潜艇。整个武器研制计划由美国海军空中系统司令部管理并得到海军军械系统司令部的支持。这意味着“捕鲸叉”导弹能够从飞机和军舰上发射以攻击军舰等目标，并具有较远的射程。该型导弹已多次参加过实战。在海湾战争中，美军所有参战舰艇都装备有“捕鲸叉”导弹。
目前，已装备或正在装备该导弹的攻击型核潜艇有“鲟鱼”级、“长尾鲨”级、“一角鲸”级、“科普斯科姆”级和“洛杉矶”级。一艘战舰上装备2个四联装箱式发射装置，配备8枚导弹，个别大吨位级别的战舰有4个发射架，配备16枚导弹。1982年，潜射“捕鲸叉”导弹开始向英国、日本出售，英国还获得其生产权。导弹的单价略高于924万美元。导弹装在浮力运载器内，通过鱼雷管投射，出管速度达1524米／秒。在浮力作用卞，以45°倾斜角爬升到水面，出水时导弹助推器点火，导弹以log的加速度射出。助推器脱落后发动机启动，控制系统开始工作，使导弹转为巡航飞行。运载器长625米，直径530毫米，重400千克，净浮力为2668牛。
该导弹弹长4581米，弹径344毫米，发射质量667千克。最小射程11千米，最大射程110千米。巡航高度中段为61米，末段为15米，巡航速度为马赫数075，鱼雷管水平发射，发射深度从潜望镜深度到水下（30～50）米。采用宽频率捷变主动雷达导引头和先进的计算机逻辑电路，以提高抗干扰能力。该导弹具有末段突然跃升而后俯冲攻击目标的能力。
制导体制为中段惯性制导和末段主动雷达寻的导引。采用MK-，113或MK-117后控系统，其主动声呐定向探测距离可达65千米，全向探测距离达15千米；被动声呐全向探测距离达176千米。
战斗部为半穿甲爆破型，重约230千克，配以延迟触发和近炸引信。动力装置采用固体助推器和涡轮喷气发动机。