弹道导弹是当今世界上最受人们关注的武器之一。在目前世界各国装备的50多种不同类型的弹道导弹中，名声最大的恐怕要数俄罗斯的“飞毛腿”导弹了。这是因为“飞毛腿”导弹在导弹家庭中资历最老，而且也是目前世界上最普及的战术弹道导弹。在当前已装备弹道导弹的35个国家中，有21个国家装备了“飞毛腿”导弹，可见它普及之广了。
“飞毛腿”导弹是在第二次世界大战结束后不久，由前苏联的科罗廖夫设计局利用所缴获的德国V-2导弹和俘虏的德国导弹科学家和工程师设计的。最初设计的是“飞毛腿”A型导弹，1955年装备部队，是世界上最早的战术弹道导弹。这种导弹为单级掖体导弹，使用煤油和硝酸作为液体推进剂，射程仅为180千米，命中精度为3千米，带一个当量为5万吨的，核弹头。
1958年，前苏联将“飞毛腿”A型改进成代号为SS-N-1B的世界上第一个潜射弹道导弹，装在C级潜艇上。接着，前苏联于1962年在“飞毛腿”A型导弹的基础上研制成功“飞毛腿”B型导弹。从1965年起，该导弹出口到华沙条约多个成员国和多个中东国家。据估计，前苏联共生产了约7000枚“飞毛腿”B型导弹。
后来，在“飞毛腿”B型导弹的基础上，前苏联和其他一些拥有该导弹的国家纷纷研制出该导弹的改进型，如前苏联研制的“飞毛腿”C型导弹和“飞毛腿”D型导弹，伊拉克研制成的“侯赛因”导弹和“阿巴斯”导弹，朝鲜于20世纪80年代末研制成功的“劳动”I型导弹等，使“飞毛腿”导弹及其改进型成为世界上拥有国家最多的弹道导弹。