1960年7月18日，世界上第一艘携载16枚“北极星”A-1弹道导弹的美国海军“乔治·华盛顿”号核潜艇准备进行世界上第一次潜射导弹试验。7月20日12时39分，“北极星”A-1弹道导弹终于从“乔治·华盛顿”号核潜艇上成功地发射出去，导弹冲破海面，顺利升空。15时32分，第二枚导弹也试射成功，射程达1780千米。
第一次水下导弹的发射成功，使潜艇真正具有了强大的生存能力和突防能力，特别是促进了战略导弹核潜艇的发展，为核武器储备和实施机动核打击奠定了基础。
“北极星”A-1导弹是美国研制的第一代港地中程弹道导弹，代号为UGM-27A，1960年11月装备部队。曾装备5艘华盛顿级核潜艇，每艇16枚，1965年全部退役。每枚导弹单价75万美元。
该导弹长8.69米，弹径1.37米，起飞重量12.9吨，起飞推力311千牛，投掷重量454千克，射程2200千米，命中精度为1850米。导弹采用两级固体火箭发动机，各有4个固定喷管，靠喷流致偏环来改变推力方向。