宇航生活是严格按照预先规定的时间表进行的。有时为了稍稍调整一下航向，他们就把“哥伦比亚”的发动机开动起来。为了使飞船的各个部份都均匀地承受太阳的“关怀”，有时还得人为地控制飞船，慢慢地向前滚动着飞行。地球上的电视屏幕可以看到这一切，然而人们最感兴趣的还是宇航员在舱内的活动。
宇航员在舷窗口凭窗远望，饶有兴致地描述着下面的景色。整个南美洲一目了然。绿色的不列颠岛尽收眼底，褐色的非洲沙漠映衬着深蓝的大海，那明亮的一条显然是正在升起的太阳光带。宇航员还可以清楚地看到雨云的形成，于是他们告诉休斯敦，一场倾盆大雨就要降临，请快做好准备。
看得出宇航员很喜欢失重状态，特别愿意在舱内飘浮。为了让“家乡：的观众也分享这种乐趣，他们常常表演他们“自编自演”的失重“舞蹈”。柯林斯是这样描述飞船内的生活的，“我们的确有一个幸福的家，这儿为我们三个人提供了许多‘房间’，我们可以在任何一个地方，找到一个最喜欢的角落坐下、躺下。如果你飘浮累了的话，就可以在某一个角落休息一下，而这似乎更象个‘家’，”在飞船里，宇航员就是这样“到处为家。”
电视上展现了宇航员就餐的情形。这时候宇航员吃的还是“管子食品”。吃的时候用喷水枪把水打入管子或小袋里，当水与食物挤到均匀混合时，就可以进餐了。散的食物必须装进袋里，以保持舱内的清洁。电视还显示出宇航员睡觉的情形，他们看来睡眠状态良好，常常一睡就是七八个小时，地面控制中心的仪器显示出他们的心脏功能正常。三个人谁也没有忧虑，他们有许多工作要做，照顾仪器，听地面的指令，收地面来的新闻消息，忙得他们简直没时间忧虑了。
发射后的第三天中午12点，飞船进入了月球的引力范围之内。良机不可错过，趁飞船还没有进入月球轨道之前，宇航员们又一次饱览了遥远的天边的地球风光：地球不过是蓝色天空中一颗明亮的小球而已，它那奇妙的光使宇航员感到惊异。“地球光”比我们站在地球上看到的月光亮多了，因此，宇航员完全可以借“地球光”作一切准备。然而，此劾呈现在宇航员面前的月球却是硕大无比的，“如此妙不可言的月球景色，真值得花钱来一趟”，宇航员们赞叹地说。
准备进入月球轨道的时候，宇航员必须重新穿上宇宙服（飞行途中他们可以穿比较舒服的宇航服）。电视摄像机又开始工作，向地球上的观众播映宇航员们的工作情况。为了保持绕月球飞行的正确姿态，飞船上的发动机向前方喷出气体，同时还可以减速。当“阿波罗”飞船绕到月球背面的时候，无线电联络中断了。这是一段令人焦急的时候，因为在这期间，地面控制中心无法对飞船进行指挥，只好凭宇航员自己的技术和知识了。
转入月球背面之后，宇航员改变了飞船的航向。在休斯敦地面中心里，呈现着死一般地寂静。半个多小时内，没有人知道这次危险的行动是否会成功。这半小时对地球上的人们来说，真可以说是“度时如年”了，这个时候，他们不是用分，而是用秒在计算着、等待着。35分钟后，休斯敦地面中心终于按时听到了阿姆斯特朗响亮而清晰的声音；“正确，好！”“阿波罗”飞船顺利进入了月球的等待轨道。休斯敦仔细地听着他们的报告，随后命令他们准备登月。
登月之前，还要使“哥伦比亚”与“鹰”分离。指令长阿姆斯特朗和登月舱“鹰”的驾驶员奥尔德林通过通道爬进了登月舱“鹰”中，并随手锁上了舱门。以后“哥伦比亚”就要由柯林斯单独控制了。三个人用5个小时的时间再一次详细检查了每一部设备和仪器。当飞船再一次飞到月球背面的时候，又一个宇航动作即将完成，“鹰”与“哥伦比亚”就要一分为二。当飞船从月球那边绕过来时，柯林斯操纵分离手柄，两舱分离成功。无线电话传来阿姆斯特朗兴奋的声音：“‘鹰’展开翅膀了！”
“鹰”处在向月球降落的斜线上，而“哥伦比亚”则在等待轨道上继续飞行，等待着“鹰”登月后返回。
摆在两位宇航员面前还有两种选择，他们必须迅速作出反应。或者按计划实现月球着陆，或者由于航线不象原来探测的那么理想，不适于登陆，仍然可以返回“哥伦比亚”。但是，“鹰”的两名驾驶员不赞成那种半途而废的作法，还没有前进，怎么就想着后退？他们毫不犹豫选择了前者。阿姆斯特朗和奥尔德林又仔细检查了“鹰”的每一部份之后，果断地按下了降落电钮。下降火箭向着月面方向排气，以减小降落速度，两名宇航员全神贯注地注视着仪表。休斯敦方向也仔细地看着电视并通过计算机，向他们报告技术数据，下达指令。
“高度14000米……，10000米……3000米……1000米，……”月球与地球之间频繁交换着消息。休斯敦命令：“开始登月！”。“鹰”按照指令做好登月前的一切准备。忽然，阿姆斯特朗看到月面大地上到处是巨大的岩石，这对那长着娇嫩“皮肤”的“鹰”来说，可不是个好的降落地点。于是，阿姆斯特朗做了一些调整，以避开这些岩石。然而下降到距地面150米处上空时，他意识到处在危险之中了，原来他们飞进一个巨石环抱的环形山口中。这时仪器已不能帮助他们找到合适的着陆地点了，只有靠飞行员的良好技术，“鹰”才能飞到平坦的地方。
宇航员看到不远处有一块平坦的地方，于是他们把速度降低到每秒2米……07米……0巧米……高度由22米……5米……9米……然而到了这个地步，宇航员还是不能确定，是否可以安全下降。如果下降角度不对，登月舱一只脚折断，那么他们就不能从月球起飞，后果就不堪设想了。
令人心焦的几秒钟过后，“绿灯亮了！”一声响亮的报告打破了休斯敦地面中心的寂静，当“鹰”的四只长脚稳稳地接触到月球地面的时候，阿姆斯特朗向地球发出了这样的报告。接着他又继续报告说：“‘鹰’已着陆”；远在几十万千米外的地球上，听众们如释重负地长嘘了一口气。
1969年7月21日16时17分，登月的梦幻终于成了现实。这是几代人努力的结果，这是人类征服宇宙的胜利。空间技术的先驱者们地下有知，也会由衷地感谢这一代人的。
在休斯敦控制中心，在世界各地，数不清的笑脸注视着电视屏幕。当“鹰”收到休斯敦的贺电后，阿姆斯特朗以特有的方式答谢说：“有两个人在月球上！”此刻啊，两个人代表了整个人类！但是，绕月球飞行的柯林斯则补充说：“别忘了，还有一个人在指令舱里！”
坐在“鹰”里的两名宇航员转动头盔；向舷窗外望去。没有月亮女神，没有青山秀水，呈现在他们面前的是一个凹凸不平的灰色世界，到处是巨大的坑穴和大块岩石。要看的东西太多了，但是不能为此耽误时间了，工作程序不允许这样。宇航员开始就餐，这是人类到达月球的第一顿饭，饭是很简单的。按照原定的计划，就餐后宇航员应该睡一觉，以解除长途旅行的疲劳。但是，两位宇航员急于亲眼见一见另一个世界，他们要求提前行动。休斯敦审慎地答应了他们的要求。两名宇航员穿上了舱外宇宙服，虽然衣服很重，但是这点份量在月球上算不了什么。
经过周密的准备，登月6小时后，“鹰”的门打开了，阿姆斯特朗到了舱门口，站到了舷梯的最高一层上，自动摄影机开始工作。电视屏幕上很快出现了这样的画面：一个“衣服”臃肿的人笨手笨脚地侧身爬下阶梯，在黑漆漆的大地上，人象一个灰色的影子。当他爬到梯底时，传来了一个清晰的声音，“‘鹰’的脚插进月球灰里约二三英寸（1英寸=254厘米），月球灰象是细微的砂粒”，接着他又说：“我走出登月舱了！”这是阿姆斯特朗。随着话音，阿姆斯特朗抬起左脚，第一次接触到月球的土地。
历史上可曾有过什么人，他迈出的一步，受到几亿人如此关注的吗？阿妈斯特朗以哲学家的语言说道；“对于一个人来说，这是一小步，可是对于全人类来说，这却是一次飞跃”。
阿姆斯特朗迈开双腿，小心翼翼地前进了，随着这一步的迈出，一些科学家的担忧可以解除了。原来认为，月面布满了厚厚的火山灰层，可是他并没有深陷在月球灰尘中，四处走动并不困难。尽管在“鹰”的暗影下比较黑，他还是可以清楚地看到周围的一切。休斯敦控制中心里的医生们注意观察着他的行动，看不出这位宇航员有任何病态的反应。
环视了一下四周的情况之后，阿姆斯特朗开始用摄影机拍照，他打算把更多的照片带回地球。可是，休斯敦的控制人员有些着急了，不得不一再催促他赶快收集月球岩石标本。各国的科学家希望得到一些月球岩石标本来研究，而这要取决于宇航员们的行动。因此，他们担心阿姆斯特朗一旦发生意外，被迫离开月球的话，匆忙之间可能把收集月球岩石的事情置之脑后。但是，阿姆斯特朗有充分的时间干这件事，他采集了一块岩石，谨慎地把它放在特制的口袋里。
阿姆斯特朗走下舷梯后18分钟，“鹰”号的驾驶员奥尔德林也踏上了月球的大地。他的第一句话是“太好了，太好了！”也许这简单的句子最能表达此时此地此人的心情了。当这两位宇航员开始走的时候，感到难以保持平衡，像喝醉酒的人一样，头重脚轻。后来他们逐渐就习惯了，学会了在月面上象电影慢镜头那样飘浮地行走。他们的下一个行动是把一块金属牌竖立在月球大地上。站立在这块牌子前面，他们俩默念着上面的一行字：
“公元1969年7月，来自行星地球上的人类，首次登上月球，我们为全人类的和平而来”。
拜访月球的每一分、每一秒都是很紧张的。随后他们仔细地检查了“鹰”，看它是否在着陆中受到损坏，结果是“鹰”丝毫没被损坏。
为了进行科学实验，他们从“鹰”里搬出了一些仪器，主要有“地震仪”、“激光反射器”。正是通过这些仪器，在“阿波罗”11返回地球后，科学家能得到月球上的重要资料。
两位宇航员在月球上共活动了两个半小时。在这期间，指令长负责收集岩石，奥尔德林用摄影机拍摄月球景色。在最后的几分钟里，他们紧张地工作，把在月球上采集的每样东西都塞到背上的袋子里，然后奥尔德林拖着袋子爬回“鹰”里。为了减轻起飞的重量，他们抛弃了一些曾经在月球上使用过的宝贵的仪器。做完这一切之后，两名宇航员显得疲惫不堪了。爬回“鹰”号后，他们按照规定的程序，屹了第二顿饭后开始睡觉。唉，地方太小了，两位宇航员只好委屈一下了，指令长坐到发动机盖上，而驾驶员奥尔德林躺到了地板上。
两名地球使者在异乡的土地上进入了梦境，与此同时，世界上最孤独的人柯林斯，依然驾驶着“哥伦比亚”在月球轨道上飞行着。
在月球上起飞是这次航行中最令人焦急的时刻之一。“鹰”起飞的动力只有一台小功率的发动机，一旦发动机出了毛病；哪怕是一个锁片松动，一个销子有点缺陷，都可能导致起飞失败。如果那样，两名宇航员则哭天天不应，叫地地不灵。
怎么起飞呢？“鹰”的下半段实际上就是一个小型发射台，上半段的火箭发动机点火起飞，把“鹰”推上天。随着休斯敦的起飞指令，宇航员向活动了22小时的月球告别。阿姆斯特朗又开始倒计数，“5……3……1……0”“起飞！”发动机点火，“鹰”开始升人高空。上升段的火箭寿命只有7分钟，它必须在燃料耗尽前把“鹰”送人月球轨道。科学家们的辛勤劳动没有白费，“鹰”在顺利上升，越升越高。不到7分钟，休斯敦收到了阿姆斯特朗的报告：“‘鹰’已平安进入轨道”，地面立即回答：“全世界为你们骄傲！”
“鹰”飞行了19000千米后，逐渐追上了母舱“哥伦比亚”号。不久，“哥伦比亚”和“鹰”一起消失在月球的后面，并逐渐向一起靠拢。当它们再次出现时，人们看到，“哥伦比亚”和“鹰”是并排前进的。柯林斯聚精会神地操纵着“哥伦比亚”，慢慢地向“鹰”靠近，再靠近，“哥伦比亚”和“鹰”稳稳地对接到一起了。三位宇航员那悬着的心还未来得及放下，飞船忽然无规则地旋转起来，越转越快，尽管宇航员奋力操纵，飞船仍然以逐渐增大的速度旋转着。为了重新控制飞船，宇航员点燃了服务舱里的几枚制动火箭。这样，才使飞船稳定下来，开始有了控制地旋转。这匹“野马”的缰绳，终于又操纵在驭手们手中了。
“阿波罗11”稳定下来后，“哥伦比亚”和“鹰”之间的通道打开了。在回到母舱之前，宇航员必须抖掉身上的任何一点月球灰尘。整理环境卫生和个人卫生，把设备和身上打扫干净，谁知道月球上有没有危险的疾病，月球灰尘会不会带来疾病呢？这一切进行完毕之后，两个宇航员迫不及特地爬回母舱。柯林斯以“地球人”的资格迎接了这两位，“地球特使”。看到了这熟悉的“家”之后，阿姆斯特朗感慨地说。“找个地方坐一下可真舒服啊！”面柯林斯在故友重逢后则由衷地说：“有了伙伴可真叫人高兴啊！”至此，三个亲密的伙伴又在一起了。
现在，已经不需要“鹰”了，它已经圆满完成了自己的任务。宇航员使。鹰”与母舱分离，把它孤零零地甩到绕月球轨道上，这一来，它真的成为一只自由飞翔的“鹰”了。
“阿波罗”一踏上了返回地球的归途，轻装后的飞船又一次点火发动。宇航员这时可以放松一下，休息休息，吃点饭，聊聊天，以驱除旅途的疲劳。返航途中，宇航员按计划睡了十个小时。一觉醒来，他们又开始了那有规律的生活：工作、吃饭、向地面报告、休息；他们当然也不会忘记向制造这艘飞船的人们致谢，对这次圆满的飞行，他们极为满意。的确，任何一点毛病都可以毁灭他们，一个有缺陷的、微不足道的元件都会导致“阿波罗”整个登月计划的失败。
飞行60小时后，“阿波罗11号”接近地球，他们甩掉了服务舱而乘指令舱重返地球。发射“阿波罗11号”时，连火箭在内近3000吨，而返回时只有5吨多的指令舱。宇航员调整飞船的姿势，使指令舱那锥形的底部迎着大气层，沿着一条准确的路线向太平洋减速下降。再入速度和角度是经过精心设计和准确计算的。在整个发射计划中，飞船的回收也是至关重要的一段时间。进入大气层后，“阿波罗11号”与休斯敦控制中心的无线电联系中断，“阿波罗11号”也在电视屏幕上消失了。地球上无法对飞船进行任何有效的指挥，他们只能在心中暗暗祝愿着一切顺利。
在飞船返航的同时，地球上正为他们的溅落进行着周密的梅上营救准备工作；9000人分乘9条船和50多架飞机，准备从海上进行打捞和救生。一艘特大的美国“大黄蜂号”航空母舰在太平洋海域巡弋，等待着飞船的溅落。