月球是地球的卫星，而围绕月球的人造天体，有的人把它叫做孙卫星。
继“月球9号”月面软着陆成功以后，前苏联的“月球”10号成为历史上第一颗孙卫星。
“月球10号”在1966年3月31日发射，4月3日以每秒25千米的速度接近月球，并从月球附近飞过，这时逆推进火箭点火，速度减到每秒125千米，于是进入孙卫星轨道。它的轨道要素如下：远月点大约1000千米，近月点大约360带米，轨道倾角71°54′，周期大约是3小时。
“月球10号”包括逆推进火箭，重16吨，进入孙卫星轨道之后，火箭部分分离，探测器本身只重240千克。在这个探测器里装有宇宙尘测器、辐射线计、磁力计、红外线计等科学仪器，但是没有电视摄象机。这个探测器使用的是化学电池，所以电池的电力一用完，电波的寿命也就终止了。
4月17日发表早期观测的结果，大略有：第一，月面的辐射线和地球上的花岗岩放出的辐射线很相似。如果扣除宇宙线的影响，月面辐射线的强度和地面玄武岩放出的辐射线相似。第二，在环绕月球飞行的5小时16分里共遇到53个宇宙尘粒，得知月球附近的宇宙尘粒的密度比行星际空间宇宙尘粒密度约大1000倍。第三，在月球周围存在着微弱的均匀的规则磁场。
以后前苏联又把“月球11号”、12号、14号送人孙卫星轨道，用来拍摄月面照片，调查月球引力场以及月球和地球的引力关系。
美国在前苏联发射“月球10号”以后的4个月也发射了孙卫星。美国的孙卫星叫“月球轨道环行器”，它是由宇航局的兰利研究中心负责研制的。这是具有4块太阳能电池板的探测器，发射的时候重390千克。在月球附近逆推进火箭点火，修正轨道。推进剂用完以后，探测器重，270千克。
在这个探测器里装有广角镜和望远镜的照相机，把月面景色拍摄到底片上，底片可以在探测器里自动显象，并且传送回地面。
“月球轨道环行器1号”在1966年8月10日发射，飞行921小时以后，8月14日进入孙卫星轨道。初期的轨道要素是：远月点1865千米，近月点188千米，轨道倾角122°，周期3小时37分。8月21日近月点降到。56千米，继而8月25日继续降到40千米。这样做的目的是要拍摄月面的细节照片。环行器1号共拍摄了月面照片215张，此外还有2张从月球附近看地球的照片。根据地球上的指令，10月29日，探测器上的火箭点火，使探测器撞击在月面上。这是为了避免跟以后的轨道环行器的信息相混淆而采取的措施。
以后“月球轨道环行器”每隔3个月发射一次，一直发射到5号，拍摄了99％月面的照片。这些照片为制作精密的月理图和“阿波罗”登月选择着陆地点提供了充分的依据。此外，在环绕月球飞行的过程中，由于月球引力的不均匀性，轨道发生偏离，由此而获得月球内部结构的新知识。
发现这个问题的是加利福尼亚工科大学喷气推进研究所的缪拉。他在分析“月球轨道环形器5号”的轨道数据的时候，发现当探测器经过圆形的“海”的上空的时候，它的速度增加。可以认为这是由于圆形的“海”，那里的引力强，探测器在这种引力的作用下增加了速度。引力强，这就是说在这部分有比较重的东西。缪拉认为“在圆形的海底也许埋有陨石吧。”根据他的分析，在雨梅、澄海、危海、酒海、湿海的底下都有这种比较重的东西。在美国把这种重的东西叫“重力瘤”。