1674年（康熙13年），我国兵器制造家戴梓创制了世界上第一个能连续射击的“连珠枪”。在性能上，它比连发喷射筒优越得多；在时间上，它比西方国家发明的连发枪要早近两个世纪（直到1860年，英国人可德林克才制成了单管连发枪）。
据《清史稿》等史书记载：这种连珠枪形如琵琶，火药和弹丸都贮存在枪上的特殊弹仓里。弹仓可容纳子弹28发，由两个机轮开闭。当扳一机时，火药铅丸落入筒中，第二机随之并动。它以燧石发火，点燃火药，将弹丸发射出去。一次可连发28发，威力相当大。由于连珠枪在战争中发挥了重要作用，戴梓被破格由布衣提升为道员，并受到康熙皇帝亲自召见。然而在腐朽没落的封建社会里，这种在发展史上占有一定位置的连珠枪，却未能得到进一步的发展，到乾隆当政时就散失了。