地雷，是一种古老的兵器，大约有500岁了。地雷价格便宜，制造简单，埋设方便，军民皆宜，用途广泛，威力巨大。所以，尽管年岁大，却雄姿不减，从未退出过战场，且大显威风，屡建奇功。
地雷按用途分，有防坦克地雷、防步兵地雷和特种地雷如照明地雷、信号雷、化学雷、核雷等，近年又新出现了反直升机地雷。
地雷按发火方式分，有压发地雷、触发地雷、松发地雷、绊发地雷、电击发地雷和定时地雷等，按发火爆炸时间又可分为瞬发地雷和延时地雷。
按控制方式分，有操纵地雷和非操纵地雷。
按攻击方式分，有被动式和主动式地雷两种。过去的地雷都是被动式地雷，现今的地雷，尤其是反坦克地雷和反直升机地雷大都是主动式地雷，亦称为智能地雷，灵巧地雷，寻的地雷。
反坦克智能地雷
传统的反坦克地雷是被动式的，仅能对经过其上方或某一方的坦克进行攻击，攻击范围很有限。而智能地雷装有先进的传感器，可以主动搜索、跟踪、识别目标，主动攻击目标，是长了眼睛和翅膀的地雷，不再是埋在土里默默无闻的“守株待兔”者。智能地雷的典型代表有：
XM93“大黄蜂”反装甲广域地雷美国特克斯特朗公司研制。该雷采用了当今世界上最先进的声传感技术、红外传感技术以及爆炸成型战斗部技术。XM93无需埋入土中，可以人工布设，也可用车辆、火箭、导弹、战斗机、轰炸机、直升机的投掷系统进行撒布，可以快速布设在大面积区域内，形成有效雷场。它使用声音和振动传感器探测100米范围内各类车辆的运动，然后转动地雷呈最佳位置，对目标上空发射一枚装有红外传感器的爆炸成型弹丸战斗部，战斗部利用红外传感器对地面进行圆锥形扫描和搜索，宛如高空猎鹰，俯视大地，当再次确认到攻击目标时，便向坦克装甲车辆最薄弱的顶部高速射出一枚爆炸成型弹丸，将坦克击毁。最大作用距离400米，并可远距离遥控。
ERAM自导反坦克地雷美国研制的一种空投式红外寻的反坦克地雷。该雷由飞机或直升机布撒，离开机上的投弹箱后，自动打开降落伞，以每秒50米的速度落地，触地后，支撑长形雷体的三角架迅速打开，同时伸出三根接收目标音响的传感天线，不停地监视覆体周围环境。当其周围500～100米范围内出现运动的装甲车辆时，它能及时发现并自动识别。当判断为敌方目标后，雷体内的自动控制装置会自动引导雷体转向目标，点燃小型火箭，雷体以每秒2750米（相当于8倍音速）的速度射向目标，击其顶部装甲，将其击毁。
PRAMI型反坦克侧装甲雷德国生产的智能地雷。人工布设，用于封锁要道、隘路、渡口等地。有效射程40米，一旦坦克进入攻击范围，自动起爆，向坦克侧装甲射出一枚火箭弹，炸穿坦克“腰部”。这种地雷攻击效果好，效费比高，又可布在隐蔽之处，不易被发现。此雷被人们称为“路旁地雷”，或“剪径者”。
反坦克滚雷美国生产的智能地雷。此雷发现目标后，自动点燃小火箭，但不是飞向目标，而是依靠火箭的推力在地面上像皮球一样滚向坦克。若一次滚不到，还可再次点燃备用火箭继续向坦克滚动。接近目标后，靠雷体上强磁铁吸附目标上，将其炸毁。此种雷在平原、草原和沙漠地域使用，大有用武之地。
反直升机智能地雷地雷原本是对付地面目标的。自越南战争起，武装直升机飞进战场。由于直升机可以贴地飞行，能躲过雷达的监视和高炮的射击，不仅成了“陆战之王”——坦克的空中杀手，而且具有多种作战效能。因此，对付“空中坦克”——武装直升机成了现代战场上当务之急，于是，反直升机智能地雷应运而生。从来，地雷的防御和攻击范围从地面开拓到空间，从单纯的地面作战武器发展成为对抗低空飞行器的重要武器。
反直升机地雷可布设在森林里或草丛中，很难被发现。布设反直升机地雷场，可迫使敌直升机改道或高飞，进入防空雷达探测范围，从而可利用其他防空武器将其击落。
美军反直升机广域地雷美国特克斯特朗系统公司研制。该雷单重182干克，装有4个声音传感器，用于探测直升机主旋翼发出的噪声和识别目标，并利用红外传感器实现近距离瞄准。布设地面后，能自行探测直线距离1000米内的空中目标，防御半径为400米，攻击高度为100～200米。当发现并确认目标后，地雷起爆，抛射药将雷体抛向空中目标，然后引爆雷体内多个爆炸成型弹丸。这种由多个爆炸成型弹丸构成的战斗部，在爆炸时将形成弹丸束，靠其动能摧毁直升机。直升机可以伪装，甚至隐身，躲过光、电探测器的搜索，但其隆隆噪声无法伪装，成了反直升机智能地雷的攻击目标。当友邻部队通过雷场时，它可通过编程传感器关闭雷场，防止造成误伤。
AHM－200反直升机地雷保加利亚研制，1996年5月公开亮相。该雷采用声音和压力两种传感探测系统，一经布设，其声音传感器便处于监听状态。当直升机距地雷300米以内时，声音传感器便可探测到由直升机发出的独特信号，一旦这种信号被分析确认，地雷便锁定在此频率上。当声音信号增强到一定程度后，压力传感器开始工作，地雷被解除保险。如果该声音信号逐渐消失，则表明目标改变方向或已飞出攻击范围，此时，地雷重新锁定，处于保险状态，声音传感器重新开始监听。一旦直升机主发动机产生的下冲气压变化达到地雷预先装定的压力变化值时，压力传感器则起爆战斗部，战斗部以爆炸破片毁伤目标。最大作用距离200米，宽度为5米，破片散射角为20度。
由于AHM－200地雷采用的两种被动传感器，没有声光电磁辐射，不会被探测到。而直升机发动机噪声和旋翼所引起的气压变化是无法伪装的，所以该地雷针对直升机的特点而采用的这两种传感器是科学的、先进的。
该地雷的第一代有一个不足，就是容易受到各类火炮、对地攻击机甚至狙击步枪声响的干扰，而产生误爆。在第二代AHM－200地雷设计上改进了这一不足，它的声音传感器可以准确识别直升机的声音信号，而对其他轰鸣声则置之不理。
目前，智能地雷的发展方向是：小型化，便于运输、布设；反探测自毁装置，使对方难于探测、更难获得磁雷；超智能化，搜索跟踪识别功能更强，攻击准确率更高。