“初出茅庐”比喻才进入社会，缺乏经验。现在也用来比喻刚出来做工作。
此典出自《三国演义》第三十九回：“博望相持用火攻，指挥如意笑谈中。直须惊破曹公胆，初出茅庐第一功！”
三国时期，刘备为了争夺天下，他三次去请隐居在南阳的诸葛亮，后来诸葛亮当了刘备的军师。开始的时候关羽、张飞等人很不服气，他们对刘备说：“诸葛亮年纪轻轻，能有多大本事！您过分敬重他了！到现在没看见他起多大作用！”刘备回答说：“我有了诸葛亮，就好像鱼得到水一样。两位兄弟不要再多说了。”
不久，曹操派夏侯惇带领十万大军，杀奔新野，攻打刘备，曹军已逼近博望城。当时刘备兵力很少，情况非常危急。他召集关羽、张飞等将领，商量迎战的对策。张飞发牢骚说：“哥哥为什么不让诸葛亮去对付？”刘备请来诸葛亮，诸葛亮说：“让我调兵遣将，恐怕关、张二人不服。”于是刘备就把宝剑和帅印交给了诸葛亮，一切由他指挥。
诸葛亮有了指挥作战的军权，便召集众将听令。诸葛亮命令关羽带兵一千人，埋伏在博望城左边的豫山上，敌军来时可放过不打，望见南面起火时，就出兵截杀，烧毁曹军后队粮草。命令张飞领一千士兵，去博望城右边山谷中埋伏，望见南面起火，就向博望城方向进攻，把曹军囤积的粮草烧掉。命令关平、刘封带领五百士兵，准备好放火用的东西，在博望坡后两边等候，曹军一到，立即放火。命令赵云做前锋，边战边退，引诱敌人。最后让刘备亲自带领一支军队，驻扎在博望山下，敌军到时就弃营退走，看见火起，回军冲杀。诸葛亮分派完以后，众将都疑惑不解。关羽说：“咱们先按他的计策去办，打不赢再跟他算账！”于是，众将都按令行动。
夏侯惇带领曹军扑向博望，他分派一半精兵做前锋，剩下的在后面押运粮草。这天晚上，夏侯惇借着月光看见赵云的兵马，哈哈大笑说：“有人说诸葛亮会用兵，如今他让赵云这点人马作前锋，就好像让羔羊和虎豹争斗。今天我一定能够活捉刘备、诸葛亮！”于是他亲自与赵云交战，赵云假装败走，夏侯惇率军紧追。曹将韩浩对夏侯惇说：“赵云是诱敌之计，可能会有伏兵。”夏侯惇回答说：“敌军这点兵马，即使是有十面埋伏，我也不怕！”他不听劝告，一直追到博望坡。突然一声炮响，刘备领兵迎战，夏侯惇笑着对韩浩说：“这就是他们的伏兵，有什么可怕的呢！今晚不打到新野，决不收兵！”战了几个回合，刘备和赵云一起退走。
到了深夜，天空浓云密布，没有月色，又刮起大风来。夏侯惇只顾催军追赶，不觉追到一条狭窄的小路上，路边都是芦苇。曹将于禁对夏侯惇说：“这里道路狭窄，两旁草木丛生，我们要防备敌人火攻。”夏侯惇猛然醒悟，忙下令立即后撤，可是已经来不及了，话音未落，背后喊声震天，火光四起，道路两旁的芦苇即刻燃烧起来，风大火猛，曹军乱成一团，烧死的、自相践踏死的，不计其数。赵云回兵冲杀，夏侯惇冒着烟火逃走。曹将李典收兵后退，被关羽截住冲杀，只好夺路而逃。于禁见后路粮草被烧，就投小路奔逃。曹将夏侯兰、韩浩来救粮草，正遇张飞。张飞一枪刺死夏侯兰，韩浩夺路而逃。天亮以后，曹军尸横遍野，血流成河。
诸葛亮得胜收兵回营，关羽、张飞二人叹服地说：“诸葛亮真是英杰呀！”