“正襟危坐”即正其衣襟端端正正地坐着，形容恭敬严肃的样子。
此典出自《史记·日者列传》：“宋忠、贾谊瞿然而悟，猎缨正襟危坐。”
西汉时，有一个叫司马季子的人，通晓天文地理，有很多独到的见解。
他游学长安，以算卦为生。有一天，大夫宋忠和博士贾谊在一起谈论先王圣人之道术。
贾谊说：“我常听说，古代的圣人，不在朝廷为官，那么一定在卜医者的行列中。现在朝廷中的三公九卿我们都见过，不知卜者中是否还有能人。
接着，他们二人便来到市井的卜肆中。当时，刚下过雨，肆上人很少，司马季子正由三四个弟子陪同着在那里谈天说地。宋忠和贾谊很恭敬地拜见了司马季子。
司马季子请他们坐下之后，便滔滔不绝地讲了起来，他讲了很多为官要顺应民意的道理。
宋忠和贾谊深为司马季子的博闻强记和表达才能所折服，二人揽其冠缨正其衣襟，恭敬严肃地说：“看先生之状貌，听先生之言辞，实在是位了不起的人物，我们接触了许多知名人物，没有一个比得上先生，可是你为何要身居卜肆干此卑贱之事呢？”
司马季子听罢捧腹大笑，说贤明的人是不屑于和那些追逐名利的人同流合污的。