101师的501团到D日中午才集合起200来人。人虽少，但没影响他们完成任务，团长恰好找到一名海军舰炮火力控制组的成员，他通过电台召唤停泊在海岸边的重型巡洋舰“昆西”号，让其用203毫米的火炮击退了阻止他们前进的德军。他们上路了，完成了本该一个团才能完成的占领两座桥的任务。
同师的506团的任务是夺取第一和第二号通道，要保持其畅通，并掩护在“犹他”海滩登陆的美军部队。该团着陆时也极其分散，团长将集合起来人马重新分组分配任务，人虽少，但他们仍然攻占了波佩维尔。不久，这支部队与攻占“犹他”海滩的陆军部队联系上了，并顺利地到达第一、二号通道。
101师502团的战斗目标是夺取第三、第四通道，并与82师会合。伞降后，团长失去联系，营长组织起分散的着陆人员，并把82师降落在附近的人员也集合起来，组成混编伞兵队。这些人也把任务完成了。
美军第82空降师由505、507、508三个团组成，后两个团着陆后太分散了，无法成建制的组织起来，只得像打游击一样，人自为战。显示作用的是505团，他们把刚开完会返回指挥部的德军91师师长击毙，该师专门受过反空降训练，是科唐坦沿岸守军的主要预备队。师长一死，群龙无首，该师的作用也发挥不出来了。505团还在着陆点就近摸黑攻占了圣梅尔—埃格利斯镇，切断了通往瑟堡的一切通讯联系。
英军第6空降师由第3和第5伞兵旅组成。该师的任务是在奥恩河口附近及其周围广大地区保障登陆作战东侧翼的安全。具体说，夺取奥恩河和卡昂至大海之间的运河渡口，占领梅维尔的海岸炮台，还要炸毁奥恩河以东迪夫河上的桥梁，以切断德军第21装甲师进行反击的通道。
第5伞兵旅的任务是夺取奥恩河和卡昂运河的两座桥梁，这是诺曼底东西侧翼的主桥头堡之间的主要交通线。午夜过后5分钟，由轰炸机拖曳的6架滑翔机飞临奥恩河口上空，放开拖索后，6架滑翔机中的2架正确滑落在卡昂运河大桥附近，着陆点离大桥只有45米。部队出其不意地占领了这座桥，另3架滑翔机的目标是离此地0.8公里的另一座桥，有两架着陆点正确，他们也迅速占了另一座桥。德军原准备炸掉这二座桥，但不知何故，守桥部队一直没接到炸桥命令，结果两座桥完整无损地落到盟军手中，为盟军进军诺曼底内陆提供了通道。
第3伞兵旅有两个任务，炸梅维尔炮台和迪夫河上的5座桥梁。两个目标延伸十几公里，但任务还是完成了。
炸桥由两个营分担，这两个营伞降时极度分散，只能分头集合成小股部队执行任务。小股部队上桥时，德军以为是来演习的自己人，守桥士兵还没明白对方是谁就成了俘虏，5座桥顺利被炸毁。
攻炮台就不那么容易了。这个炮台设在暗堡之内，舰炮轰击不到，据说该炮台有4门150毫米大炮，对盟军登陆威胁太大，决定除之。任务落到一个营的头上。由于降落分散，到凌晨3时，600个人才到了150人，任务又要限时在天亮前完成，只得干了。
在营长率领下，他们兵分两路，一路与守军格斗，一路直奔炮位，经一个多小时的激战，以伤亡过半的代价，终于拿下了炮台阵地。此时发现火炮口径不是150毫米，只是75毫米，是个普通的炮兵连。4时45分，营长发出信号，表示已完成任务，并放出一只鸽子，把消息传到英国。至此，英军空降师的任务全部完成。
天将破晓，1.8万名空降兵只在不足5个小时的奋战中，不怕流血牺牲，克服重重困难，已经十二分满足了艾森豪威尔将军和他的最高统帅部的希望。空降部队的突然行动，已使敌人发生混乱，切断他们的联络，扰乱他们的部署，现在这些英勇的空降兵们已控制住诺曼底登陆地点两翼，封住了德军增援部队的通道。
此时，在海军某编队旗舰“贝菲尔德号”上，美军第7军军长科林斯把他的双筒望远镜对准了美国人正准备登陆的海滩——犹他海滩。
犹他海滩座落于科唐坦半岛东岸从奎内维尔以南到卡朗坦河口以北，共宽14.5公里。这个海滩是坡度不大的黄沙坡，中间有几道障碍物，障碍物的纵深在低潮时约为270米至370米。障碍物的后面是很窄的干沙滩，宽约100米，再往上去则是一个低沙丘带。靠着沙丘朝海的一面，德军修了一道低矮水泥墙。海滩的后面是一个故意淹没的牧场，约有几公里宽，有几条堤道穿过牧场通向海滩，这就是美空降兵已夺取的通道。
德军在这段防线上配置了28个固定和机动炮连。共有火炮110门，其中有8个暗堡连，这些炮大部分都能对海滩进行射击。
进攻犹他海滩的任务落到了雷诺·巴顿的第4师身上。就是这个师在4月底的演习中，遭到德国人袭击，现在他们已从挫折里恢复过来。
柯林斯看到一排排、一队队的登陆艇已经出发，它们在海面上要经过两个小时的颠簸，才能达到海滩。
登陆艇出发之后，盟军的轰炸机也倾巢而出，隆隆巨响滚过舰队上空。开始时，人们不能点数过来，一会儿，一个大机群，跟着一个大机群，从人们头上掠过。战斗机、轰炸机、侦察机、炮火校正机，数量多的如遮天盖日，飞机总数达1.1万架。
这些飞机对诺曼底海岸德军各防御工事，对大西洋堡垒的防御要塞，进行了地毯式轰炸，登陆海滩一时笼罩在浓密的烈火硝烟之中。水面上的士兵望着天空，凝视不已，脸上露出感动的表情。”飞机的轰炸刚告一段落，停在犹他海滩对面的17艘军舰也开始怒吼。这些大型舰上的巨炮向白天预先侦察出来的德军炮兵阵地猛轰，轰隆巨响和震天动地的爆炸声响彻云霄，炮火的闪光直穿灰暗色的天空，黑烟像大卷云在海岸上翻滚。
当登陆艇开到距海滩最后几百码时，海军的炮火开始向内陆延伸，近距支援的陆军炮火由架在攻击梯队的坦克登陆舰小口径炮承担，许许多多的火箭弹从火箭发射舰上发出，雨点般飞上海滩。
看到这种壮观的场面，就是身经百战的柯斯林也激动不已。
6∶08时，几百艘登陆艇靠岸；6∶10时，飞机开始在船岸之间施放烟幕，掩护驶向海滩登陆艇和冲上海滩的士兵们。
比原定H时晚5分钟，也即6∶35时，第一登陆突击波上岸，跟着这一波士兵登陆的有一位将军，他就是美国第26任总统罗斯福的儿子塞奥得·罗斯福准将。这位已经57岁的将军是几度要求之后，才批准参加这次突击的。
登陆极其顺利，在海滩上几乎没有遇到抵抗，海滩障碍物也没有配上爆炸物和饵雷。这个原因只有罗斯福和二、三个军官知道。那就是部队抢滩前，17艘火箭发射舰和陆军炮火支援舰炮齐射，这些炮弹和火箭掀起了一片烟尘，再加上飞机投下的烟幕弹，把海岸完全遮住。一股很强的潮汐把登陆艇向南冲到了离预定登陆海滩约1600米的海滩上，他们是在此登陆的，这是一桩幸运的错误，使他们在错误地点登陆，如没有这桩错误，等待他们的是坚固的防御工事和严阵以待的防守重兵。
现在，罗斯福已同进攻部队一齐站到海滩上第二号通道之处了。这时，他非要做一次重大决定不可。因为从此以后每隔十几分钟就有新的兵员和车辆登陆，总共有26个突击登陆波，包括2万多士兵，3500辆车辆要登陆；紧跟着，美军第9师和第90师也在这个海滩上岸。所以，罗斯福必须决定是把这些后续部队带到比较平静安全的这个“错误”登陆地点呢？还是导向原来的预定登陆地点。这个预定地点与内陆相连的是第3号、第4号通道。如回到原来的地点登陆，新打开的第2号通道不能保持下去，而以后的大集团登陆就要陷于进退维谷的困境。
罗斯福将军和几个军官商议决定，我们就将错就错，不向原来的目标进攻，第4师现在从这唯一的第2号通道向内陆进攻，发现德军就坚决消灭掉。
现在，第一登陆突击波已在犹他海滩站稳，是迅速采取行动，打击德军的时候了。上陆两个小时后，罗斯福带领他的战士向内陆突去。
上午10时，又有6个营的兵力离开海滩踏入内陆。到中午，海滩上的敌人已被基本肃清。
“犹他”海滩的守军是德军第709师的一个团。该师是个无“腿”的海防师，武器装备差，人员大部分是后备役的大龄人和德国仆从国士兵。由于该师通讯联系已被美军空降兵切断，德第7集团军司令多尔曼直到当天很晚的时候才知道盟军已在科唐坦半岛登陆。
盟军登陆的损失轻微。主要损失是清晨施放烟幕的飞机有一架被高射火炮击落，烟幕墙出现一段空白，驱逐舰“科里号”被暴露出来，成了德军岸炮连的目标。为了躲避，“科里号”立即机动，不幸撞上一颗水雷，炸断了龙骨，6时41分船沉了。还有3艘坦克登陆艇、2艘步兵登陆艇也因触雷沉没。
人员损失也很有限。全师只有194人阵亡，先头部队的两个团只死了12个人，而在一般情况下，阵亡人数应是它的几十倍，甚至上百倍。
D日傍晚6时，经“犹他”海滩上陆的部队达到2.1万余人，车辆1742辆，还有几千吨补给品。登陆部队已到达卡朗坦与圣梅尔——埃格里斯的主要公路上。占领的登陆场面积正面和纵深达到10公里。
由于登陆太顺利，负责指挥运送部队上岸的海军编队司令穆思少将在给其上级的报告中写道：
“登陆按计划完成”，此外，“对登陆突击，没有什么可写的”。
在“贝菲尔德”号上，柯林斯又举起他那双筒望远镜，远处的“犹他”海滩，硝烟已散，近处排成长队的登陆舰艇络绎不绝、井然有序。他也很快把登陆成功的消息送到指挥美国陆军的布雷德利那里。布雷使利的评价是：
“我们轻而易举地夺取了‘犹他’海滩，令人满意。”
8.血腥“奥马哈”
“奥马哈”是美军负责攻占的另一个海滩，在“犹他”之南。负责进攻是的美军第5步兵师和第29步兵师中的两个团。
“奥马哈”海滩宽6.4公里，一端靠维辛河口；另一端接辛港。“奥马哈”海滩的地形与“犹他”不同，海滩不是以平缓坡度伸向海中，而是突然凸起，形成陡峭的悬崖，悬崖高达十多米。这些悬岸逐渐以平台状向内陆延伸，形成高地，到陆时，高地已达45米的高度，形成了一个坡度较大的急坡。急斜坡上有4条小溪，由于流水的持续作用，已经冲成1条溪谷，每个溪谷就是从海滩到内陆的通道，车辆要靠此通道才能进入内陆。海滩本身和“犹他”海滩差不多，都是由硬沙质构成，海滩高潮与低潮线宽约270米。在靠岸的一端是突然凸起的卵石堤岸。在这一地区唯一修筑的大路是从附近一个名叫兰林的小村开始沿海岸到维叶唯尔后转向内陆。这一带地处偏僻、地形险恶，因此人烟稀少、只有稀稀落落的几个小村，相距也都很远。
“奥马哈”海滩是隆美尔亲自视察过的地方。在他的指导下，该海滩建设了完备的防御设施，此后的“大西洋壁垒”建筑像模像样。在此地域的峭壁上建有十六个钢筋水泥支撑点，布置有各种口径火炮，包括新型克虏伯炮，反坦克炮等等。这些支撑点能互相支援，互相协助，能靠火力，严密控制海滩；而且居高临下，海滩上乃至海面上的一切活动，都尽收眼底。此外，还有若干个暗堡炮连，火炮口径较大，射程远，工事修的坚固，并且都建在海滩两端的悬崖之上，射击角度大，可直接轰击登陆艇。
以这些坚固支撑点为中心，从低潮开始布防，先是挂满水雷向海倾斜的木柱和铁桩等专门刺穿、割破登陆艇的利器；然后是隆美尔创出的那些“比利时牛棚门”，捷克式巨马等障碍物，专门防登陆艇和坦克登陆；再后面是卵石海堤及遍布其上的蛇腹形带刺铁丝网和地雷。这主要对付坦克和步兵。
美国历史学家后来说：在这里“德国人为进攻的美军准备好了他们在别处从未遇到过的最残忍的地狱。甚至连日本人在硫磺岛、塔拉瓦和贝拉流的防卫，也不能与这里相比。”
盟军当时也知道这段海滩地形不太理想，易守难攻，但从维尔河口到阿罗门奇之间长达三十几公里海岸，只有这一段可以登陆，其他地段都是峭壁。如此段海滩不利用，必将在盟军登陆线上造成大缺口。
对“奥马哈”海滩的进攻开始了。
登陆后盟军向纵深进攻。进攻前，法国地下组织送来情报，说在“奥马哈”海滩后边的瓦胡角悬崖上安有6门155毫米海岸炮。这种炮威力大射程可达12海里，所以攻击舰队在离岸12海里处停了下来，开始换乘小艇。
为消灭那个海岸炮阵地，美军派出3个别动连，准备攀上瓦胡角偷袭海岸炮阵地。3个连在来自德克萨斯的牧场主拉德尔上校率领下，出发了。
与此同对，在舰队停泊的宽阔锚地中，士兵们迎着高达1.5米的狂风恶浪开始换船，在漆黑的夜里，那些步兵身负沉重的装备，挣扎着爬进剧烈颠簸的登陆艇。有10艘当即翻沉，300多名士兵在波涛汹涌的水面上挣扎，有一部分人永远沉入了海底。没有翻沉的登陆艇勉强开动了。
在登陆艇行进中，波浪带来的冰凉海水在甲板上溅了进来，把每个人都浸得湿漉漉的，像从水里刚捞出来一般。打进来的海水先是浸没到人们的脚腕，大家还没有在意，但水越来越深，突击营少尉卡奥纳发现情况严重，赶紧让战士们向外汲水，可是晚了，艇已到沉没边缘。不过卡奥纳少尉的手下还是用无线电立即呼救：
“这里是860号登陆艇……860号登陆艇……就要沉没……就要沉没……”
经短暂停顿之后，接着一声哀叫：
“啊！沉了……救命啊……”
在到奥马哈海滩的路上，到处都有登陆艇开始下沉。有的士兵们，竟连呼叫都来不及，身上的装备像沉重的石头一样，把他们一下子拉到海底，他们就在海滩在望之际一枪未发的告别了人生。
终于，坐在登陆艇的士兵们，经潮湿、寒冷和晕船的几重折磨，就要靠近海滩了。
为配合进攻，攻击第一波部队配有几十辆装备105毫米火炮的两栖车辆，也因下水过早，沉没于海中，最后登陆的重武器只有30辆坦克和几辆两栖炮车。
海军和空军的炮火攻击在5点50分开始。
先开炮的是停在12海里之外由两艘战列舰、4艘巡洋舰和12艘驱逐舰组成的火力支援大队。这些大口径海军舰炮的炮弹，呼啸着飞越海上士兵们的头顶，在海岸上爆发出震天动地的响声。光超重巡洋舰“德克萨斯”号和“阿肯色”号就拥有14英寸巨炮10门，12英寸重炮12门。5英寸大炮12门的强大火力，在短时间内向瓦胡角顶上的德军海岸炮兵阵地，一连发射出近千发重型炮弹，硝烟笼罩着瓦胡角，似乎崖头上发生地震一般。地动山摇。