杨六郎把部下安排妥当，就暂时在家中奉养母亲。此时正是九月天气，风清气爽，云汉湛清。这一天晚上，六郎闲来在庭下散步，仰望天空，星河满天，追忆自己的戎马生涯，想起与自己生死与共的部下，不禁感慨万分，于是吟诵出一首词：
惨结秋阴西风送，丝丝露湿凝望眼。征鸿几字暮，往投沙碛。欲往乡关何处是？水云浩荡连南北。但修眉一抹有无中，遥山色。
天涯路，江上客；情已断，头应白；空搔首兴叹，暮年离隔。欲持忘忧除是酒，奈酒欲尽愁无极。便挽江水入樽罍，浇胸臆。
六郎回到屋内，正要解衣睡觉，忽然间窗外刮来一阵风，恍惚间，六郎好像看见一个人立在窗下。六郎起身观看，竟然是自己的父亲杨业。六郎大惊，赶紧跪倒说道：“父亲大人已经去世很久了，怎么今天会在这里相见？”杨业说道：“孩儿不用多礼。我已经被玉皇大帝封为威望之神，只是我的尸骨还在辽国，孩儿还是把我的尸骨取回来安葬吧！不要让我的孤魂在外漂泊。”
六郎非常吃惊，说道：“十几年前，我已经派孟良到幽州把您的尸骨取回来安葬了，父亲为什么说孤魂还在异乡漂泊？”杨业说道：“你哪里知道萧太后的计谋啊？你去问问延朗，他会告诉你是怎么回事。”说完，就化为一阵凄风而去。六使痴呆半晌，似梦非梦，恍惚迷离。
好不容易到了天明，六郎赶紧拜见母亲，把昨夜看到父亲的事告诉了老夫人。老夫人说：“一定是你父亲的英灵来找你，莫非那年取回的尸骨是假的？还是赶紧把四郎叫来问问吧！”延朗来到母亲面前，老夫人问道：
“昨夜六郎看见了你的父亲，说他的尸骨还在辽国。真是这样吗？”
四郎大吃一惊，说道：“母亲不说这事，我也正要对您讲呢！当时萧太后怕宋朝人来盗取父亲尸骨，就把假的藏在红羊洞，真的还留在望乡台。
当年，孟良盗走的就是假尸骨。昨夜一定是父亲显灵。”老夫人说：“现在辽国已经归顺大宋了，我们就派人去取回来，也不是什么难事。”杨六郎说道：“辽国人非常惧怕我父亲，现在已经把他视为威望之神来加以供奉。
我们派人去取，他们一定不肯把真的给我们，还会找个假的来代替的！不如我们仍旧让孟良前去辽国，把尸骨偷回来吧！”四郎说：“六弟说得很有道理。”
杨六郎回到府中，召来孟良，对他说：“有一件紧要的事，要派你前去。”孟良说道：“将军的事，就是我的事，孟良任由将军差遣，就算是赴汤蹈火，也在所不辞！”六郎说：“我知道派你去，一定能把事情办好。十几年前，你从幽州盗回的令公尸骨是假的，真的现在藏在幽州望乡台。你到那里，偷偷把尸骨取回来，不要让辽人知道。”孟良说道：“将军放心，我们和辽国交兵的时候，我都能把尸骨偷回来，现在我们已经和平相处了，这还有什么难的？”六郎嘱咐道：“虽然如此，只恐怕辽人看守严密，你还是要小心行事！”孟良点头答应。
焦赞看到府中的人好像在商议什么大事，偷偷向知情人打听，有人告诉他说：“六将军吩咐孟良前往幽州望乡台，取回令公遗骨安葬。”焦赞心想：“孟良多次为将军效力，我却从来没有帮助将军做什么大事。不如我抢先赶到那里，偷偷把遗骨取回，岂不是我立下一件大功？”想到这里，焦赞偷偷溜出杨府，前往幽州而去。
孟良连夜赶往幽州城，到城下之时已经是黄昏时分。孟良假扮作辽人，来到望乡台。眼看天色黑了下来，孟良趁守军不注意的时候，悄悄登上到台上，果然看见一个香匣，内中装有尸骨。孟良心中暗想：“那年盗走的，确实与这个不同。”于是解开身上带的包袱，连同木匣一起用包袱裹好，背着走下台来。走到中台的时候，突然觉得有一只手摸到了他的脚跟。孟良大惊，天黑看不清楚来人是谁，以为是辽人赶到，左手抽出利斧，一斧劈下，正中来人头顶。
孟良赶紧走到台下，刚要离开，忽然心中纳闷：“辽人巡逻，怎么就一个人？”孟良觉得事情有些蹊跷，连忙走到那个被他劈死的人近前，借着星光一看，不禁大惊失色，那人竟然是焦赞！孟良不禁仰天大哭。本来是想为杨将军盗回令公遗骨，谁知竟然误杀患难与共的兄弟，孟良觉得自己就是死了也无法为自己赎罪。
孟良连夜出城，见到一个巡逻的士兵，孟良抓住他问道：“你是哪一路的士兵？”那士兵回答道：“我不是辽人，是大宋的老兵，流落到辽国。”孟良说：“那好，我有一个包袱，求你帮我带到汴京无佞府，交给杨六郎将军，必有重谢。”那个士兵接过包袱，前往汴京而去。
孟良又回到望乡台，把焦赞的尸体背出城外，自己拔出佩刀，连声大叫：“焦赞！焦赞！是我误杀了你，我现在来陪你了！”随即自刎而亡。可惜两位三关将士，战场上冲杀了几十年，却双双丧命幽州城外。后人称赞孟良，说道：
英雄塞下立功时，百战番兵遁莫支。
今日北地归主命，行人到此泪沾衣。
又有诗歌来赞颂焦赞曰：
匹马南关勇自然，新坚突阵敢当先。
太平未许英雄见，致使身骸卒北边。
杨六郎自从派走孟良之后，不知为何，心中一直惴惴不安。夜里睡到半夜之时，忽然梦见孟良、焦赞满身是血的闯进来。二人拜见六郎，说道：
“我们蒙受将军大恩，不能报答将军了，现在来向将军辞行！”六郎大惊，一下子从梦中惊醒。六郎心中惊疑不定。好不容易到了天明，府中有人来报，说道：“焦赞偷偷溜出去，前往幽州了。”六郎大惊，心中知道不妙。
正在这时，有人来报：“门外有一个士兵要见将军。”
杨六郎请进来人，士兵说道：“有一个壮士要我把这个包袱交给杨将军。”六郎解开一看，里面包着令公遗骨，六郎知道孟良、焦赞一定是出了问题。六郎命人取来白银十两赏给那士兵，随即派人火速赶往幽州，察访二人下落。
六郎很快就得到报告，在幽州城外发现二人尸体。六郎哀痛不已，想二人和自己同生共死，征战沙场，没想到竟然这样命丧他乡。于是命人取回二人尸体，隆重安葬。真宗得知，也是哀痛不已，念他们护驾有功，赠给二人谥号为忠诚侯。
六郎安葬了二人，回到府中，心中仍是怅然不悦，常常是闭门不出，也无心到任所赴任了。过了几天，杨六郎就重病不起了。老夫人得知，赶紧与延朗、宗保等人一同前来问候。六郎对老夫人说：“儿子这病很难治好了。母亲要保重身体，不要因此过度悲伤。”又对宗保说道：“从你祖父起，我们杨家就效忠大宋朝廷，朝廷对我们杨家恩宠有加，我就要离开这个世界了，你一定要孝敬祖母和母亲，要忠于国家，保家卫国，不要丢了我们杨家的脸！”宗保流下泪来，跪拜受命。六郎嘱咐完毕，又对四郎杨延朗说：“四哥要好好照顾母亲，我不能在母亲跟前尽孝了，一切就都靠你了！”说完就离开了人世，终年四十八岁。
杨延昭一生征战沙场，立下战功无数，堪称大宋江山的万里长城。他的离世是宋朝的一大损失。老夫人悲痛万分，汴京的军民听说杨六郎去世，都哀痛不已，纷纷悼念他。满朝文武都为六郎的逝去而痛惜不已。真宗皇帝叹息说：“国家失去了一个栋梁之才啊！”于是封杨延昭为成国公。
并且下令，用王爷的礼节来安葬杨六郎。这正是：
慷慨归朝志愿酬，将军正尔得封侯。
于今坟上无情土，野草离离几度秋。
一代将星陨落，举国为之哀痛。杨宗保安葬了父亲，继承父辈遗志，率领自己手下的亲兵，保卫汴京，为国家尽忠，仍不失杨家将忠勇的英雄风范。