胎儿的触觉出现早于感觉功能中的听觉。美国研究人员曾对盲人“超常感知能力”进行了研究并证实了这种能力的存在。由于黑暗的宫内环境限制了胎儿视力的发展，此时胎儿和盲人的境况相类似，所以胎儿的触觉和听觉尤为发达。
妊娠第２个月时，胎儿就能扭动头部、四肢和身体。４个月时，当母亲的手在腹部摸触到胎儿的脸时，他就会做出皱眉、眯眼等动作。如果在腹部稍微施加一些压力，他立刻就会伸出小手或小脚回敬一下。有人通过检查仪器观察发现，当接触到胎儿的手心时，他马上就能握紧拳头作出反应，而接触到其嘴唇时，他又努起小嘴作出吮吸反应。这一切，都充分说明了胎儿触觉功能的存在。正是这一功能，使胎教有了良好的基础。