胎教音乐有两类，一类是以母亲为对象，特点是优美、宁静，可使准妈妈们感到轻松愉快、情绪安定；另一类是以胎儿为对象，特点是诙谐、活泼、明快，能较好地激发胎儿的情绪和反应。
具体到每位胎儿，还应本着“因材施教”的原则，具体情况具体对待。对于那些胎动频繁的胎儿，可侧重选择一些缓慢、柔和的曲子；对那些胎动较弱的胎儿，则应侧重一些轻松活泼、节奏感强的乐曲。一般来说，轻松愉快、活泼舒畅的古典乐曲、圆舞曲以及摇篮曲等比较适宜。
目前市面上也有大量编辑成套的胎教音乐磁带出售，未来的父母们可根据个人的喜好从中选择。
如今，有人喜欢把各种音乐划分为不同功能来“使用”，特别是借用音乐来进行胎教。这里，我们列选出一些具有某些特殊“功用”的音乐，供读者参考。
（１）催眠：可使人精神松弛，快速进入梦乡。如二胡曲“二泉映月”、古筝曲“渔舟唱晚”，门德尔松的“仲夏夜之梦”等。
（２）镇静：如民乐“春江花月夜”、“平沙落雁”等。
（３）舒心：如“江南好”、“春风得意”等。
（４）解除忧郁：如“喜洋洋”、“春天来了”，约翰·斯特劳斯的“春之声圆舞曲”，这类作品，曲调优美酣畅，起伏跳跃，旋律轻盈优雅，洋溢着春意盎然的新鲜气息。
（５）消除疲劳：如“假日的海滩”、“锦上添花”、“矫健的步伐”、“水上音乐”等。
（６）振奋精神：如“娱乐升平”、“步步高”、“金蛇狂舞”等。
（７）促进食欲：如“花好月圆”、“欢乐舞曲”等。
（８）提高智力：如海顿的弦乐四重奏Ｄ大调（云雀），贝多芬的弦乐四重奏Ｅ小调（拉索莫夫斯基）和钢琴三重奏降Ｂ大调（大公），舒伯特的第五号交响曲降Ｂ大调和钢琴五重奏Ａ大调（鳟鱼）。