妊娠中期（４～６个月）属于相对安定期，此期的性生活次数可以恢复正常。因为此时胎盘已经形成，不容易流产了。
然而孕妇的体型随着妊娠月份的增加，开始了明显变化。当凸起的肚子横挡在前面的时候，性生活真是又笨拙又不舒服。
此时的体位以采用前侧位、前坐位和侧卧位较好。
妊娠期间的性活动，可以使人精神和躯体放松，保持夫妇间亲密的关系；同时，还有一个鲜为人知的功用——可以保持身材，为分娩做骨盆肌肉准备。
健康的性活动可以使人充满活力，可以增加人体细胞的吸氧量，刺激人体各器官和组织机能，还能减轻压力，有助于消化，在性活动中能强化阴道和会阴部的肌肉，使之更富于弹性，为极其消耗体力的分娩工程预作准备，使胎儿在娩出时通过产道能更加顺利，同时也有助于产后复原。所以对妊娠中期的性生活，夫妻双方都不应轻易放弃。
妊娠后期的孕妇，因为膨胀的肚皮和肢体的疲乏，性欲也会随着减退。此时，性生活次数应大大减少，房事时间也应缩短。最好采用丈夫从背后抱住孕妇的后侧位，这样不会压迫腹部，也可使孕妇的运动量减少。妊娠末月，应禁止房事，只能代以温柔的拥抱、亲吻以及手的爱抚。