人类的双眼甚至不能直视太阳很长时间，这令古代人对太阳敬畏有加。埃及人在神庙中用公羊石雕代表太阳，而把他们的国王雕像放在公羊的头下，以示对太阳神的尊敬。古代巴比伦著名的汉谟拉比法典，是在巨大的石碑上雕刻的。在石碑上半段有一幅精致的浮雕，古巴比伦人崇拜的太阳神沙马什，端坐在宝座上，而巴比伦王国的国王汉谟拉比，恭敬地站在它的面前，沙马什正在将一把象征帝王权力标志的权标，授予汉谟拉比。古代印第安人也崇拜太阳神，自称是“太阳的子孙”。而日本人则把它们的天皇视为太阳神的儿子，并在国旗上安放了一轮红日。所有这些都说明太阳对人类生存的重要。即使是到了今天，人们可以通过各种仪器，窥视太阳的各种“隐私”，太阳对人类文明的影响也依然存在，人类仍然崇拜着太阳。
太阳
在太阳系内，太阳是高高在上的家长，安居于中央，膝下围绕着大大小小的儿女们。在它巨大的引力作用下，成千上万的行星沿着固定的轨道运转着。同时，严厉的“父亲”又有慈爱的一面。太阳慷慨无私地把自己的光和热洒向太阳系的每个成员，促使它们不停地演变。地球上生机勃勃的自然景象，也是由于太阳几十亿年的能量供给的结果。然而在银河系中，太阳却只是普普通通的一个守法公民，它率领太阳系的全部成员绕着银河系的中心运转，环绕一周，2亿5千万年就过去了。
太阳本身，正如伽利略观察的那样，也在不停地自转。伽利略已认识到，太阳绕轴自转一周需要近一个月的时间，而不是地球那样仅用24小时。但是伽利略并不知道，太阳的自转与一个固体球的转动是不同的。太阳是一个气态的球体，各部分转动快慢不一。太阳表面赤道部分转动较快，越向两极越慢，赤道地区自转一周为25天，而两极附近可达35天。
九大行星
九大行星围绕太阳公转，是太阳系的重要组成部分。根据质量、大小和化学组成不同，可将行星分成三类：
类地行星：它们的体积小，密度大，中心有铁镍核。包括水星、金星、地球和火星。
巨行星：包括木星和土星两颗行星。其特点是体积大，密度小，主要由氢氦等元素组成，是无固体表面的流体行星。
远日行星：包括天王星、海王星和冥王星。它们的体积、密度介于上述两类之间。主要由氢、氦等元素组成。由于表而温度很低，可能大部分处于冰冻状态。
水星、金星在地球轨道之内，故又称为内行星。水星比金星距太阳更近，只有日出以前和日落以后的很短的时间才能看到。金星是易看清和识别的行星，它常常挂在西南方向黄昏的天幕上，有时挂在黎明以前东南方向的天幕上。中国人称之为金星，西方人称之为爱神维纳斯，都是因为它美丽的外表。
金星拥有一个比地球还浓密百倍的大气层，大气中96％是二氧化碳，3％是氮气。这层大气使得金星表面气压高达88个大气压，表面温度达480摄氏度。金星还有一个与众不同的地方：它的自转周期长达243天，而且是自东向西逆转，所以金星上一天相当于地球上117天，并且“太阳从西边出来”。金星是太阳系内惟一逆向自转的大行星。
火星的自转情况与地球相似。自从发现火星有稀薄的大气，许多人坚信火星上有高等生命存在，“火星人”屡次出现在小说中和屏幕上。其实火星的自然条件比地球差得多，大气比地球大气稀薄得多，相当于地球30～40千米处的大气密度，而且95％是二氧化碳，3％是氮，1％～2％是氩，氧还不到0.1％。
木星的内部结构也与众不同：它没有固体外壳，在浓密的大气之下是液态氢组成的海洋。液态氢层厚达14 000千米，大气中的氢占88％，11％是氦。木星背面还发现长达30 000千米的极光，它是除地球以外第二个发现有极光现象的天体。木星是一个发光的行星，它不断辐射红外线和射电波，仅射电部分的辐射能量就达1亿千瓦，它甚至还能发出X射线和高能电子。
土星的显著特征是有一个光环，光环是由直径几厘米至几米的冰块组成的，它们以很快的速度绕土星运转。光环的直径约为27万千米，厚度为10千米。
卫星
围绕行星运动的天体叫卫星。月球就是地球的卫星，它像一个忠实的卫士一样，既绕着地球运动，又伴随着地球一起绕太阳运动。除了水星和金星之外，太阳系的其他行星周围都有卫星。到目前为止，连月球在内，太阳系中共发现66颗卫星：地球1颗，火星2颗，木星16颗，土星23颗，一天王星15颗，海王星8颗，冥王星1颗。
卫星与行星一样，本身不发射可见光，以其表面反射太阳光而发亮。较大的小行星，如第532号大力神小行星及18号小行星也有卫星。从20世纪50年代起，人类先后发射了一批卫星，称为“人造卫星”。大多为人造地球卫星，也有人造月球卫星和人造行星卫星等。
小行星
太阳系里较小的天体，一般分布在火星和木星的轨道之间。它们和大行星一样，沿着椭圆轨道绕太阳运行。已发现并正式编号的小行星有3 000多颗，绝大多数小行星的直径都在1千米以下；直径在50千米以上的小行星大约有560颗，其中最大的一颗叫谷神星，直径约10 002千米。直径大于100千米的小行星的形状一般较规则，接近于球形；直径小于100千米的小行星形状不规则，有的为长柱形，有的呈哑铃状。一般认为，小行星的总质量为1 000亿吨，其中谷神星大约占了总质量的一半。
彗星
彗星是太阳系里一种比较特殊的天体，当它远离太阳时呈现为一个云状小斑点，接近太阳时它会长出尾巴，越靠近太阳，尾巴越大、越长。
在很长时期内，人们对彗星的认识是不正确的，甚至有人认为彗星不是太阳系内的天体。哥白尼认为它诞生于地球高层大气中。直到16世纪末，第谷测出彗星比月亮远，这才纠正了上述错误认识。20世纪50年代，荷兰天文学家奥尔特认为彗星来自太阳系的边缘，在离太阳3万～10万天文单位的地方有一个大冰库，大冰库中至少有1千亿颗彗星，但总质量却只有地球质量的1/100～1/10。这个冰库现称为奥尔特云。奥尔特云中的彗星偶尔在附近恒星的作用下可能改变原来的运动，进入行星区域，慢慢靠近太阳，形成人们所看见的彗星。能改变运行轨道进入行星区的彗星很少，发生的几率大约只有十万分之一。
流星和行星际物质
夜晚，人们有时会看到一道亮光划破夜空，这就是常见的流星现象。
在太阳系空间存在无数尘粒和小固体块，总称为流星体。它们都绕太阳公转，大小为10+{-6}～10米。地球绕太阳公转时常会和流星体相遇，它们闯入地球大气层后，摩擦生热、燃烧、发光。流星体进入大气的速度从每秒几千米到几十千米不等，流星现象一般出现在离地面80～120千米高度处。当流星体速度降到每秒1千米，高度为七八十千米时便不发光了。估计每天进入大气的流星体总质量为20万吨，其中绝大部分穿过大气后被气化了。质量在5千克以上的流星体在停止发光时还会有残余的未气化部分，假如它落到地面上就成为陨星。
除了上述单个、零星的流星外，还有一类周期性流星，在每年大致相同的日子里，可以看到较多流星从天空某一点向外辐射状射出，这种现象被叫做流星雨。
在行星际空间还存在着稀疏的尘埃和气体。行星际尘埃是些极小的微流星体，大量集中在黄道面附近。行星际气体主要是指离子和电子等，它们主要来自太阳的连续微粒辐射——太阳风。