拓跋子推的弟弟任城王拓跋云说：“陛下正逢天下太平，君临四海，不可以上违背祖宗，下抛弃百姓。而且皇位一直都是父子相传，陛下一定要退位出家，也该由皇太子继承。天下是祖宗的天下，陛下如果要禅让给旁支，不仅不合祖制，还会引发奸人的野心。灾祸由此而起，必须要谨慎。”源贺说：“陛下现今想要禅位给皇叔，继承顺序被扰乱，祭祀次序被颠倒，会被后世嘲笑。希望仔细考虑任城王的话。”
东阳公拓跋丕等人说：“皇太子德行见长但年纪尚幼；陛下正当壮年，刚开始治理天下，怎能置皇家宗庙和亿万百姓于不顾？”
尚书陆馛说：“陛下如果舍弃太子传位给亲王，我将以死谢罪，不能奉命。”
拓跋弘气得脸色大变，又问宦者选部尚书赵黑。赵黑说：“我以死侍奉皇太子，其余一概不知。”拓跋弘没有说话。
这一年，皇太子拓跋宏才5岁。拓跋弘因他年纪尚幼，因此才想禅位给亲王。
中书令高允说：“我不敢说太多，希望陛下谨记宗庙的重要，追念周公辅佐幼主的事情。”
拓跋弘说：“那么让皇太子登基，由你们辅佐，有没有什么不妥？”又说：“陆馛忠心耿耿，一定能保护太子。”
于是任命陆馛为太保，与源贺一起持符节，传位给皇太子拓跋宏。
刘宋泰始七年（公元471年），拓跋宏即位，是为北魏孝文帝。
拓跋宏自小感情丰富，两年前，父亲身上长疮，拓跋宏亲自用嘴吸脓。继位的时候，拓跋宏伤心痛哭，控制不住自己。拓跋弘问他缘由，他回答说：“接替父亲的感伤，一直抵达内心深处。”
萧道成守新亭
刘宋泰豫元年（公元472年），明帝刘彧驾崩，年仅10岁的太子刘昱继位。
三弓弩
元徽二年（公元474年），五月，桂阳王刘休范造反。
朝廷紧急召集群臣商议对策。右卫将军萧道成认为，此前多次从长江上游发动的叛乱，失败的主要原因是行动迟缓；刘休范也在上游，他一定会吸取这些教训，采取轻装突袭的办法。所以朝廷方面，军队应就近派兵驻守。
这个建议最后被采纳，由萧道成率领前锋部队进驻新亭。由于时间紧迫，没有时间发放兵器铠甲，只好打开南北两个军械库，由士兵们自取自用。
萧道成抵达新亭，工事还没有修筑完成，刘休范的前锋部队于二十一日抵达新林。萧道成为安定军心，索性脱下衣服睡觉，又镇定自若地挂起白虎幡，登上西城墙，派宁朔将军高道庆、羽林监陈显达、员外郎王敬则率领水军舰队与刘休范交战，斩获颇丰。
次日，刘休范从新林登岸。部将丁文豪请求刘直接进攻台城。刘休范却派丁文豪另率士兵进攻台城，自己则统率大部军队强攻对方营垒。
萧道成率领军队全力抵抗，从巳时到午时，敌军攻势越来越强，士兵们乱了阵脚。萧道成说：“敌军人数虽众，但毫无秩序，很快就会被我们打败。”
刘休范身着白色服装，坐着轿子，亲临观战，只带了几十名卫兵。萧道成手下的屯骑校尉黄回与越骑校尉张敬儿，策划诈降以趁机偷袭他。
黄回对张敬儿说：“我曾立誓不杀藩王，你自己去杀他吧。”
张敬儿报告了萧道成，萧道成说：“你若杀了刘休范，本州就是你的了。”
于是张敬儿和黄回出城南，放下武器，大喊投降。刘休范开心地把两人叫到身旁。黄回假奉萧道成之命来传话，要投降刘休范。刘休范相信了，把两个儿子送给萧道成为质。两个儿子一到就被萧道成杀了。
刘休范不听亲信李恒、钟爽劝阻，把黄回、张敬儿留在身边。刘休范白天喝酒，黄回见刘休范毫无防备，就向张敬儿示意。张敬儿夺过刘休范的防身佩刀，砍下了他的脑袋，左右侍从惊得乱跑。张敬儿骑上马，把刘休范的首级带回新亭。
萧道成派队主陈灵宝送刘休范的首级回台城。陈灵宝途中遭遇刘休范的军队，情急之下把刘休范的人头扔到路边的水沟里，抵达台城，高喊：“已经平定！”可惜没有人头作证，大家都不相信。
刘休范的将士对刘休范被杀一无所知，将领杜黑骡猛攻新亭。萧道成在射堂，叛军的司空主簿萧惠朗率领敢死队几十个人冲到射堂。萧道成率领部下打退了萧惠朗，新亭得以保住。
从午后开始，萧道成与杜黑骡激战到第二天早晨。当天夜里天降大雨，双方的战鼓声和呐喊声被淹没。将士们连续两天没吃没睡；军马夜里忽然受惊四处逃窜。萧道成点着蜡烛，正襟危坐，厉声呵责。这样的混乱发生了好几次。
丁文豪率军进攻台城，在皂荚桥打败台城守军，一直打到朱雀桁的南边，台城差不多已被攻下。不久，丁文豪的部下得知刘休范已经死了，有点畏怯，不想断续再战。丁文豪厉声呵斥，说：“我一样可以平定天下！”
桂阳王典签许公舆谎称刘休范还活着，还在新亭。官吏百姓惊惶失措，到新亭求见刘休范，误入萧道成军营，几千人呈递名片。
萧道成烧掉名片，登上北城对大家说：“刘休范父子已死，尸体在劳山南冈下面。我是平南将军萧道成。名片都已经烧掉，无须害怕。”
萧道成派张敬儿、陈显达和马军主周盘龙、辅师将军任农夫等人率领士兵从石头渡过秦淮河入宫，保卫皇宫。
前尚书令、因母丧丁忧的袁粲慷慨激昂地对众将领说：“现在国难当头，人心不安，我受先帝嘱托，不能安定国家，只能以死报国。”于是全副武装，准备冲出去。
陈显达等人率领军队出战，在杜姥宅打败了杜黑骡，陈显达被流箭射中眼睛。
二十六日，张敬儿等人在宣阳门打败叛军，杜黑骡和丁文豪被杀。东府被乘胜攻克，残余势力全部被剿灭。萧道成整饬军队，返回建康。百姓在路边围观，说：“正是此人保全了国家！”
后废帝刘昱
刘宋后废帝刘昱做皇太子之时，喜欢爬漆帐竿，能爬一丈多高。刘昱的情绪阴晴不定，侍从官员都没有办法阻拦。明帝刘彧经常让他的母亲陈太妃狠狠地打他。
刘昱继位以后，畏惧皇太后和群臣，不敢放纵。但是自从举行了冠礼，就没有人能约束他了，刘昱经常出宫游玩。一开始出宫还带着整齐的仪仗队，过了不久就开始只带几个随从侍卫到处乱跑。
陈太妃每次乘着青盖牛犊车，尾随监视约束刘昱。刘昱就改乘快马，一口气跑很远，让太妃追不上。仪仗和卫队也害怕惹刘昱生气，不敢追随太紧，只是远远地观望而已。
陈太妃曾经被刘彧赏赐给宠臣李道儿为妻，后来又被接回宫中，生下刘昱。因此，刘昱出宫，就化名“刘统”或“李将军”。
他经常穿着短裤短衫，穿梭在军营官府、大街小巷之间。有时住旅店，有时就睡在路边，与老百姓来来往往，跟他们做买卖。即使遭到怠慢侮辱也欣然接受，不去计较。像缝衣服、制帽子这样的事情，看过就会。从来没有吹过篪，第一次吹就能吹得有模有样。
刘宋元徽三年（公元475年），京口有人反叛。平定反叛以后，刘昱愈发张狂放肆，每天都出宫，经常整天或整晚不回来。
随从拿着短刀长矛，路上的行人或者牲畜，只要碰上全部杀死。百姓非常恐惧，所有商铺都停止经营，白天大门紧闭，路上行人几乎绝迹。
刘昱总是随身带着针、椎、凿、锯这些东西，只要有人稍微触犯他，就当场杀戮剖腹。一天不杀人，他就很不开心。朝廷官署里的人担惊受怕，吃饭睡觉都不安稳。
刘宋昇明元年（公元477年），阮佃夫与直阁将军申伯宗等人密谋等刘昱出宫去江边打野鸡的时候，假传皇太后懿旨，把仪仗和卫队召回宫，关闭城门，派人逮捕刘昱，然后将他废黜，立安成王刘准。结果事情泄密，五月二日，刘昱逮捕了密谋造反的这些人，将他们全部处死。
皇太后经常教训刘昱，刘昱非常郁闷。端午节的时候，太后赏赐给刘昱一把羽毛扇，刘昱不喜欢，命御医配制毒药，打算毒害太后。
左右侍从劝他说：“如果毒死太后，陛下就要成为不孝子了，就不可以出宫玩耍了。”
刘昱说：“你们说得很正确。”于是没有那么做。
六月二十二日，有人举报，说游击将军孙超之、司徒左长史沈勃、散骑常侍杜幼文与阮佃夫同谋。刘昱马上率领卫士前去诛杀这三个人的家族，手段残忍，连婴儿都不放过。
沈勃当时正在家里守丧，刘昱赶在卫队之前挥刀独自在前。沈勃知道大不了就是一死，就赤手空拳与之搏斗，用力击打刘昱的耳朵，骂他说：“你比桀、纣还要作恶多端，离灭亡不远了。”然后被杀。
有一次，刘昱直接闯进领军府，当时天气炎热，萧道成白天光着身子休息。刘昱让他站在屋里，准备把他的肚子当做箭靶拉弓射箭。
萧道成说：“我没有罪。”
侍从王天恩说：“萧领军肚子大，适合做箭靶，但是一箭射死，以后就再也不能用了。不如用钝头骨箭。”
刘昱于是改用钝头骨箭，正好射中肚脐。扔掉弓开心地说：“我这手箭法很好吧！”
刘昱害怕萧道成功高盖主，曾经自己磨利短矛，说：“明天就杀了萧道成。”
陈太妃骂他说：“萧道成对国家有功，杀了他，就没有人为国家尽力了！”刘昱才作罢。
萧道成恐慌不已，暗暗打算要废掉刘昱，另立新帝。
越骑校尉王敬则暗中结交萧道成，夜里换上夜行服，潜伏在路边，侦察刘昱的行踪。萧道成让王敬则秘密结交刘昱的随身侍卫陈奉伯、杨万年、杨玉夫等15人，他们都在宫里任职，伺机行动。
七月初七，刘昱带着随从乘坐敞篷的车驾去台冈赌博，随后前往青园尼姑庵。晚上到新安寺偷狗，然后与昙度道人一起煮了吃。喝醉了，回仁寿殿就寝。
刘昱一直很宠信杨玉夫，这一天，刘昱突然憎恨他，一看见他就恨恨地说：“明天就杀了这小子，挖肝掏肺！”
当天夜里，杨玉夫被刘昱吩吩等着看织女星渡河，刘昱说：“看见了就报告我。如果看不见，提头来见。”
那时候，刘昱不知道什么时候出入皇宫，宫里的大门夜里也一直关着。守卫的官员因为害怕值班时碰上刘昱，都不敢出来。卫士们更是有多远躲多远，宫廷内外不相互约束。
当天夜里，王敬则出营。刘昱睡熟了之后，杨玉夫与杨万年把他杀了，然后假传圣旨，让外面演奏音乐。陈奉伯把人头藏在袖子里，按照惯例，假称奉皇帝之令，打开城门出宫，把首级交给王敬则。王敬则快马加鞭到将军府报告萧道成。
萧道成控制了局面，以皇太后的名义发布命令，列举刘昱罪状，追封他为苍梧王。迎立安成王刘准为皇帝。