太后将父亲临泗侯吕公封为宣王，追尊哥哥吕泽为悼武王。这两位当时都已离世，吕太后这一手叫“投石问路”，想以此试探朝臣的反应，然后开始逐渐分封吕氏称王。
太后计划逐步将吕氏封王，就先封名义上是惠帝儿子的刘强为淮阳王，刘不疑为常山王。于是，大臣们心领神会，就上奏太后请求将悼武王吕泽的长子郦侯吕台封为吕王，划出齐国的济南郡，将其封为吕国。
到了汉高后七年（公元前181年），吕氏封王的越来越多，朝政渐渐掌握在了吕家手中。朱虚侯刘章是齐王刘肥的次子，年方二十，身强力壮，也很有谋略，一直对刘氏没有实权愤愤不平。
刘章曾在宫中负责侍奉太后饮酒，太后让他为监酒官，刘章自己请求说：“我是将军的后代，请太后允许我按军法监酒。”太后说：“好啊。”喝得差不多时，刘章想唱《耕田歌》为大家饮酒助乐，太后答应了。刘章就唱道：“深耕埋种，秧苗疏松；不是同种，锄头挖走。”太后听出了他的弦外之音，没有说话。
过了一会儿，有一吕家人不胜酒力，想离席逃酒，刘章追上去，拔剑斩杀了他，回来报告太后说：“有一人逃酒，我已按军法将他处斩！”在场的人都大吃一惊，吕太后因为已经同意他按军法监酒，找不出治他罪的理由，于是结束宴会。
从此之后，刘章受到吕家人的敬畏，朝廷大臣也依附于他，刘氏宗室的势力因此得到增强。
陈平担心吕家的人作乱，又苦于自身力量薄弱无法制约，还担心大祸落到自己头上。有一天，陈平闲居在家，苦苦思索对策。正好陆贾来拜访，没向陈平请示就径直进入，而陈平竟然没有发现。
陆贾说：“丞相这么专注地思考什么事？”
陈平说：“你认为我在思考什么事呢？”
陆贾说：“您富贵已到极点，没有其他欲望了；能让您忧虑的，就只有吕家人，还有年幼的皇帝了。”
陈平说：“对啊。你有什么办法吗？”
陆贾说：“天下是否安定，取决于宰相；天下是否战乱，取决于大将。将、相相处融洽，士人就会归附；那么天下即使有变故，大权也不会旁落。社稷的安危大计，实际就取决于将、相二位。我曾想对太尉周勃说明这些道理，周勃把我的话当做笑话不放在心上。您为什么不与太尉交好，紧密联合呢？”于是在对付吕家的重要问题上为陈平献计献策。
陈平采纳陆贾的计策，在周勃大寿时献上500斤黄金，并举办丰盛的宴席；周勃也以相当的礼节回报他。之后两人相互结好，关系紧密，吕氏篡国的阴谋越来越难以得逞。
次年七月，吕太后病得很厉害，就任命赵王吕禄为上将军，率领北军；南军则由吕王吕产率领。太后告诫吕产、吕禄说：“吕氏受封为王，众臣一直愤愤不平。我就要去世了，皇帝年纪还小，我担心大臣们会乘机发难。你们一定要将军权牢牢把持在自己手中，守住皇宫，千万不要为我送丧，以免离开重地后被人牵制。”
不久，太后去世，留下遗诏：大赦天下，任命吕王吕产为相国，皇后封给了吕禄的女儿。
诸吕作乱
太后吕雉去世后，吕家人预谋造反，因为惧怕大臣周勃、灌婴等人，所以没敢贸然发动。朱虚侯刘章当时在长安负责朝廷宫中住宿警卫，他娶了吕禄的女儿为妻，所以预先得知了吕氏的阴谋，就秘密将消息告诉了哥哥齐王刘襄，想让刘襄率领军队向西，自己和东牟侯刘兴居在长安城内加以接应，来诛灭吕家的人，立刘襄为皇帝。齐王就和他舅舅驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃密谋起兵大计。
齐国国相召平反对发兵，齐王听说后决定杀他灭口。召平得知后，就发兵包围王宫。魏勃骗召平说：“齐王没有朝廷的虎符就擅自发兵，是违法的。您发兵包围王宫，做得很好，我请求为您带兵入宫围住齐王。”召平相信了，就将军队指挥权交给了魏勃。
魏勃得到军权后，就把相府包围起来，召平只好自杀。于是齐王任命驷钧为国相，魏勃为将军，祝午为内史，发动起国内所有军队。
祝午奉齐王之命前往东面的琅琊国，骗琅琊王刘泽说：“吕氏发动变乱，齐王发兵准备西入长安诛杀他们。齐王因为自己年纪轻，不熟悉军事，想请大王来掌管齐国大事。大王您在高帝刘邦时就已经开始带兵了，经验丰富，请您前往齐都临淄，协助齐王共谋大事。”
琅琊王相信了他的话，立即前往拜见齐王。齐王趁机扣留了琅琊王，而让祝午征发琅琊国的全部军队，交由自己亲自统一指挥。
琅琊王对齐王说：“大王贵为高皇帝嫡长孙，立为皇帝是理所应当之事；现在各位大臣对拥立谁做皇帝犹豫不定，而我在刘氏宗族中年龄最大，这件事自然也应当由我决定。现在大王把我留在这儿，我什么也做不了，还不如让我入关为您谋划大事。”齐王认为他说得有道理，就准备了许多马车送琅琊王入关。
琅琊王出发后，齐王就率领军队向西进攻济南国。齐王派人将檄文送到各诸侯王手中，历数吕氏的罪名，并直言出兵意图，就是要诛杀他们。
相国吕产等人听说齐王举兵，马上命颍阴侯灌婴带兵讨伐。灌婴行军到达荥阳，心里想：“吕氏在关中手握重兵，预谋造反，取代刘氏自立为帝。现在我若打败齐军，回去报告朝廷，等于是在帮助吕氏谋反。”
于是灌婴就在荥阳驻扎下来，并对齐王和各诸侯国表态，与他们相联合，静待吕氏发起变乱，然后一起诛灭吕氏。齐王得知以后，就退回到齐国的西部边境，等待联合发兵的时机。
吕禄、吕产虽预谋叛变已久，但朝廷内畏惧周勃、刘章等人，朝廷外害怕齐国和楚国的军队，又担心灌婴背叛他们，就想先让灌婴讨平齐军之后再动手，所以一直犹豫不决。
周勃手中当时已没有兵权。曲周侯郦商年老生病，儿子郦寄与吕禄关系甚好，周勃就与陈平谋划，派人劫持了郦商，让他儿子郦寄去骗吕禄说：“天下是由高帝和吕后一起打下来的，姓刘的有9个人被立为诸侯王，姓吕的有三个人被立为诸侯王，这些都已通过众臣商议达成一致，事情已经向天下的诸侯宣布，诸侯也表示同意。
“现在太后驾崩，皇帝年幼，您身佩赵王大印，不赶紧回封国严加防守，却出任上将，率领军队留在京师，这些举动都引起大臣、诸侯的怀疑。您为何不把将印交还给朝廷，把军队交给太尉，再请梁王吕产归还相国大印，然后您和梁王一起与群臣立约，各自回到封国。
“这样齐国就会撤军，大臣得以心安，您也可以高枕无忧，去做千里之逍遥自在地的诸侯王了。这真是后辈子孙的福祉啊。”
吕禄相信郦寄，也同意了他的计策，想把军队交给太尉，就派人把这个打算告诉吕产和吕氏的长辈。但是大家对此意见不一，一直犹豫不决，还是不能做出决定。
九月初十清晨，正行使御史大夫职权的平阳侯曹窋，到吕产家与他谋事。郎中令贾寿出使齐国返回，数落吕产说：“大王为什么之前不早去封国！现在就算想去，还去得了吗？”于是把灌婴与齐、楚两国联合，想诛灭吕氏的事详细告诉了吕产，劝吕产立即动身，回皇宫死守。贾寿的话曹窗听到了不少，就快马加鞭赶回去告诉陈平和周勃。
周勃试图进入北军军营，却被守卫阻拦。襄平侯纪通负责掌管皇帝符节，周勃就让他持符节，谎称太尉进北军军营是经皇帝允许的。
在这之前，周勃已命令郦寄和典客刘揭先去劝说吕禄：“皇帝已将北军交由太尉守护，想让您去封国。您快交出将印，告辞离去；否则的话，大祸就将来临了！”吕禄以为郦寄不会欺骗自己，就解下将印交给刘揭，由周勃指挥北军。所以周勃进入北军时，吕禄已经离去。
周勃进入营门，在军中下令说：“拥护吕氏的袒露右胳膊，支持刘氏的袒露左胳膊！”军中将士全都袒露左胳膊。太尉因此得以指挥北军，但南军尚未控制。
刘章被陈平调来辅佐周勃，周勃派刘章监守军门，派曹窋告诉统率禁卫军的卫尉说：“不许让相国吕产踏进殿门！”
吕产不知道吕禄离开北军的消息，就进入未央宫，准备作乱。吕产来到殿门前，却被禁卫军阻挡，无法入内，只好在殿门外走来走去。曹窋怕拦不住吕产入宫，就骑马告诉周勃。周勃当时还怕不能战胜诸吕，就没敢将诛灭吕氏的意图公开宣布，就对刘章说：“赶紧入宫护卫皇帝！”刘章请求给他士兵，周勃将一千多人调拨给了他。
刘章进入未央官大门，正看到吕产在廷中走来走去。当时将近傍晚，刘章率领军队向吕产攻击，吕产逃走。天空忽然刮起大风，吕产的军队自乱阵脚，没有人敢上前战斗。刘章等人追逐吕产，最终将吕产杀死在郎中府的厕所里。
刘章杀死吕产后，受到由皇帝所派手持皇帝符节的谒者前来慰劳。刘章要夺符节，谒者不肯放手，刘章就与谒者坐上同一辆马车，凭借皇帝的符节，驱车疾驰，斩杀了长乐卫尉吕更始。
刘章回来之后，驾车驰入北军，报告周勃。周勃十分高兴，向刘章下拜，祝贺说：“所担忧的只有吕产。现在吕产伏诛，天下已定了！”于是派多路人马搜捕吕氏族人，不论老少一律处斩。
刘恒能持重
刘恒是汉高祖刘邦的第四个儿子，他先被封为代王，吕太后死后登上皇位，即汉文帝。
刘恒的母亲薄姬原本是魏王豹的宫女，魏王豹曾与项羽、刘邦一起反抗秦朝。刘邦在一个偶然的机会发现了她，把她带进后宫，后来她生了刘恒，成为刘邦庞大后宫中的一个普通妃子。
刘邦当上皇帝以后，宠爱戚夫人，冷落皇后吕雉，并多次打算将吕后儿子刘盈的太子位废掉，由戚夫人儿子如意取代。吕后为了保住儿子和自己的地位，也不甘示弱，在朝廷内外多方活动，宫廷内外局势紧张，关系复杂。薄姬处在夹缝之中，时时处处小心谨慎。刘恒在母亲的教导下，从小便养成了谨小慎微、温和谦让的性格。他们母子对别人来说没有丝毫威胁，虽默默无闻但也平安度日。
《前汉书续集》版画之汉文帝即位图
吕太后死后，刘氏与周勃、陈平等开国功臣联手，铲平吕氏集团。在选择谁为新君的过程中，人们渐渐开始注意到了代王刘恒，他的身份足以服众；他的母亲薄姬为人温和审慎，家族势力弱小，与吕后截然不同；刘恒本人性情宽厚仁慈，不可能成为喜爱杀人的暴君。经过多次讨论，最后大家一致同意立刘恒为帝。周勃、陈平等人派出使者，到代郡迎接刘恒。刘恒接到消息后十分镇定，他迅速召集心腹人员，讨论事情的真假与应对的方案。郎中令张武认为这事情不可相信，猜测是吕家人设的骗局，赵王刘如意就是被骗到京城以后毒死的。中尉宋昌则认为，吕氏已被诛灭，刘氏重新崛起；代王在所有刘氏子弟之中，身份高，年龄大，名声好，最适合接替帝位。众人议论纷纷，拿不定主意。最后决定，派刘恒的舅舅薄昭前去长安探听虚实，回来后再做定夺。
薄昭迅速赶到长安，拜见了周勃等人，了解了事实真相。将真相，回去后报告给代王刘恒。局势已经明朗，为了避免招摇引起的反感，刘恒带着宋昌、张武等人，分乘两辆普普通通的车子，悄悄地赶往长安。车队走到距离长安城大约50里时，刘恒命令停下车子，派宋昌到城里先观察局势，了解一下情况有无变化。宋昌赶到城中，看到周勃、陈平及群臣早已做好准备，列队集合，等候刘恒到来。宋昌返回报告，刘恒思索片刻，这才向车队下令以最快速度赶到长安。
车队来到，朝中大小官员前来拜见，口中称臣。刘恒站在车边，恭敬还礼。周勃走上前来，对刘恒说：“请您到这边来单独说几句话。”刘恒不动声色，看了宋昌一眼，宋昌会意，上前说道：“如果讲的是公事，大可当众讲出；如果讲的是私事，王者大公无私，还是免了吧。”周勃听完，就跪在地上，从怀里掏出皇帝专用的玉玺，双手捧着献给刘恒。刘恒觉得时机不对，周勃过于草率，皱了皱眉，没有接受，对周勃说：“这件事到城里再说吧。”周勃明白了刘恒的想法，躬身施礼，恭恭敬敬地收起了玉玺。
车队到达代王府，太尉周勃、丞相陈平、朱虚侯刘章、御史大夫张苍等人再次到刘恒面前参拜，并将由群臣联合签名请求刘恒称帝的表章毕恭毕敬地交给了他。刘恒按照礼法的要求拒绝了数次，群臣也按照礼法的要求奏请了数次。礼仪完毕，群臣献上玉玺，刘恒接受，正式成为汉朝的皇帝。
周亚夫治军
汉文帝后六年（公元前158年），有一次，文帝亲自前往军队慰劳将士，先到达驻扎在霸上和棘门的军营，文帝一行直接骑马进入营寨，并受到将军和部下的热情迎送。
周亚夫细柳式车图
接着文帝到达细柳的军营，那里由周亚夫率兵驻扎。只见细柳营的将士们都身披铠甲，手执锋利的武器，拿着张满弦的弓弩。文帝的先驱队伍先到，想进去，遭到营门口卫兵的阻拦。先驱说：“天子马上就要到了！”把守营门的军门都尉说：“将军有令：‘军队听的是将军的号令，不听皇帝的诏令。’”
过了一会，文帝也到了，仍然受到阻拦。于是文帝便派使者持符节诏告周亚夫：“我想进入军营慰劳军队。”周亚夫方才下令道：“打开军营大门！”守卫军营大门的军官要求文帝一行驾车骑马的人说：“将军有规定：军中不允许骑马。”于是文帝等人就拉着缰绳缓缓前行。到了军营，手执兵器的周亚夫向文帝作揖说：“穿着盔甲的武士不能够下拜，请允许我以军礼参见陛下。”文帝被他感动，神情庄重，扶着车前横木，派人称谢说：“皇帝敬劳将军！”等劳军仪式结束后才离开。
出了营门，群臣都表示惊讶。文帝说：“唉！真正的将军应该是这样的才对！前面所经过的霸上和棘门的军队，就像儿戏一般。如果遇到偷袭，他们很容易就会被俘虏。至于周亚夫，谁能够冒犯他呢？”
七国之乱
汉文帝的时候，吴国的太子入京朝见，陪皇太子一起赌博喝酒。吴太子赌博的时候争棋，态度不是很恭敬，皇太子一气之下就拿棋盘砸死了吴太子。
吴太子被送回吴地安葬，吴王刘濞生气地说：“天下都是刘家的天下，死在长安就葬在长安好了，又何必送回来！”又把吴太子送回长安安葬。
吴王从此以后，就不太遵守朝廷礼节，后称病不去朝见。文帝没有追究，吴王又在他的封地征敛赋税，包庇罪犯。
晁错多次将吴王的恶行上报，提出削减他的封地。文帝宽厚，不忍心处罚吴王，吴王因此更加骄横。景帝继位后，晁错又劝说景帝，景帝在朝廷发起群臣的讨论。吴王听说后，怕朝廷做出对自己不利的决定，就想发动叛乱。
朝廷最终决定将吴国的会稽、豫章两郡割夺，诏书送到吴国，吴王立即起兵，杀死了朝廷任命的俸禄不足两千石的官吏。吴王起兵后，胶西、胶东、菑川、济南、楚、赵也一同叛乱，一共七个诸侯国，史称“七国之乱”。
汉景帝
吴王实行全民皆兵制，在吴国下令说：“我今年62岁了，亲自率领军队；我的小儿子14岁，也跟着军队打仗。凡是年龄在我和我小儿子之间的，都要从军出征。”一共征发了20多万人。吴王在广陵起兵，向西渡过淮河，会合楚军一同向梁国进攻，节节胜利，梁王被迫退到睢阳城据守。吴王还向各诸侯传送檄文，列举晁错的罪名，借口诛杀晁错、清除皇帝身边的奸臣，想与各诸侯联合。