中华古代的帝王，在决断有关国家个人疑难大事时，必定事先要使用龟甲占卜吉凶，帮助自己做出决定。
神龟出自长江的水中。庐江地方长官，每年会按时把二十只身长一尺二寸的活龟，缴纳给朝廷负责卜筮的太卜官。龟的寿命活到千岁，才能长到一尺二寸。一个国家的君主，在进行调兵遣将预备战争征伐之时，必定要在朝廷的庙堂之上钻凿龟甲占卜决定吉凶。
远古时期宋国元王执政期间，长江水神派遣一只神龟出使黄河。神龟来到泉阳，被渔夫豫且撒网捕鱼时捕获，关进了笼子里。
半夜时分，神龟托梦给宋元王，告诉他：“我受命江神出使黄河，泉阳渔夫豫且羁押了我。我身处危难，请求君王援救。”
宋元王被这个怪梦惊醒，连夜召见了博士卫平，询问他：“刚才，我梦见一个长相奇特的男子，伸着脖子，长长的头，穿着黑衣，托梦给我，说他替江神出使黄河，在泉阳遇难，请求我解救。这是一个什么人物？”
上通天文下知地理的博士卫平，出到屋外，仔细观察北斗星斗柄所指的方向，推断出太阳的方位，回来后对宋元王说：
“北斗星的斗柄指向太阳，江神的使者被人囚禁。穿着黑色衣服，表示是一只龟。大王应该赶快派人去泉阳打听解救它。”
宋元王听了卫平的话，觉得很有道理，立即派人骑马飞驰前往泉阳，通过泉阳县长找到渔夫豫且得到了神龟。神龟被带到宋国首都京城王宫中。神龟望见宋元王，伸长脖子向前爬行，爬了三步然后停止，又缩回脖子向后退，回到原先的位置。
宋元王看见神龟奇怪的动作，觉得惊奇，便询问卫平，神龟为什么要这样做。
卫平答道：“神龟在患难之时被君王解救，现在它伸长脖子向前爬行，是表示向君王感谢之意；缩着脖子向后退去，是表示想赶快离开这里，回到水中继续完成江神交给它的使命。”
宋元王说：“哎呀，这太神奇了。神龟的灵性如此，我不能耽误了它的行程，应该赶快派遣人员驾车送神龟回到长江中去，让它继续完成它的使命。”
卫平说：“不可以这样做。神龟是天下的珍宝，十分难得。谁得到了神龟，谁就能成为帝王。神龟出生在大海的深渊中，生长在黄土地上，寿命达到三千年以上，神龟就能够通神灵，知道宇宙天文地理人事。神龟的寿命甲天下，没有人能够知道神龟的生命极限是多少。神龟有了灵性，能够预知宇宙万物的吉凶，预测人世间的祸福。大王不可送走神龟，应该留下神龟造福安定国家。”
宋元王说：“这只神龟通神灵，自天而降。神龟在患难之际，认为我是仁慈仁德的君子，求告我救援它。我如果自私自利，贪图神龟的灵性而扣留它，这是不仁不义的作为。”
卫平答道：“不是这样的道理。我听说大恩大德不需要回报。这只神龟周游世界未曾受到磨难。如今在泉阳渔夫侮辱囚禁了它。君王送它回到江河水中，神龟把自己的遭遇告诉江神和河神，江神和河神必定发怒，怨恨人类欺辱了神龟，要报复人类。神龟受到人类的伤害，也必然会和神灵一起对人类报仇，制造水旱灾害蝗虫祸患，让人类遭受灾难，生灵涂炭，尸横遍野。如果未来发生自然灾害，原因就是这只神龟制造的，祸根在它的身上。那时，大王后悔也来不及了。请大王千万不要送它回到江河的水中。”
宋元王感慨叹息地说道：“阻挠别人的使者，夺取别人的东西，把它作为自己的珍宝，难道这不是暴力强制的行为吗？我听说强行抢夺的东西，必然不会受益。以前，夏桀商纣暴虐，落得身死国亡的悲惨下场。现在，我听取了你的意见，就会丧失仁义的美名，得到**的恶名声。我恐怕不会获得神龟给我带来的好处，反而会得到灾难的。我觉得应该赶快派人送走神龟，不要让它久留在这里。”
卫平说：“大王不必顾虑重重。天地之间，石头堆积在一起成为高山，山高却没有倒塌带来灾祸，大地依然安稳。所以，有的事物看似危险，实际上安全。地球一年之中季节不同，寒冷暑热交替出现，农作物春播夏长秋收冬藏。古代圣贤帝王治理民众，派遣民众辛勤劳作建筑城市房屋通行道路；设置官吏管理国家事务，用爵位俸禄奖励他们，让他们辛勤做事。帝王让民众耕田狩猎，通过劳动吃饱穿暖安居乐业。由此看来，维持良好的社会秩序，必须依赖强制的手段，否则，就达不到让民众过上安稳生活的目的。强制是必须的。大王您把自己留下神龟的行为，看作是不仁不义的暴虐举动，其实不是这个道理。这样做，与人们从大海里捕捞获取珍珠，在昆仑山上开凿得到美玉，没有什么区别。凿取宝石的人们没有罪过，珍藏宝石的人们没有祸患。现在，神龟托梦给您，让您得到了它。这是上天赐给您的珍宝，是国家的宝物。君王应该留下它，还顾虑什么呀？”
宋元王说：“我听说，灾祸不会随便降临，幸福不会无缘无故来到。幸福生活是人们通过智慧双手创造的，灾难是人们作恶多端造成的。夏桀王宠幸阿谀大臣赵梁，杀害劝谏的忠臣关龙逢，朝廷的官员害怕灾祸，没有人敢说真话，人人都说假话哄骗夏桀王。商纣王被奸臣左强蒙蔽，杀死忠臣比干，囚禁圣人周文王。夏桀身死国亡。商纣兵败自杀，头颅被悬挂在城门上。这两人都是贵为天子的，因为傲慢贪婪骄傲放纵，听信阿谀奉承小人的话，落得悲惨的结局。我如果做事不仁义道德，怎么能逃脱灾难的惩处呢？”
卫平说：“黄河神灵圣明，不如昆仑山；长江源远流长，不如大海广阔。人们采掘昆仑山上的美玉，探寻得到大海中的珍宝。古人使用暴力武器抢夺珍宝土地人口，用文明规范治理国家民众。商汤王周武王用这种方法得到了王位。大王应该向商汤王周武王看齐学习，抛弃夏桀商纣的暴虐强横作为，任用贤人，听从劝谏，远离阿谀奉承的奸臣，顺应时势而为，遇事果断处理，才能成就千秋的功业。现在，这只神龟为神灵出使，来到了大王的身边，是上天赐给大王的礼物。大王有仁德，才能得到神龟，不必因害怕不敢接受它。您如果送走神龟，宋国必定会有灾难。那时候，后悔也来不及了。”
宋元王听了卫平的劝谏，接受了他的意见，不再忧虑，决定留下神龟。宋元王礼拜了上天之后，接受了神龟宝物。
宋元王派人用刀割剥神龟，剖开神龟的肚肠，燃烧木枝，烧灼龟甲占卜问事。宋元王让卜官占卜，非常灵验。宋元王执政期间，宋国军队战必胜，攻必克。卫平担任宋国宰相。宋国强大，依靠的是神龟的力量。