呜呼！六经的真正学问，不被世人重视，已非一朝一夕之事了。崇尚功利，信奉谬论，那叫做混淆视听；学会点儿点文字训诂，背诵两句断章取义的名言警句，沉于一知半解中，以蔽天下人之耳目，那简直是对六经的侮辱。玄言皆远，竞相诡辩，掩饰其险恶用心和卑鄙行为，曲高和寡，假装高深，自命不凡地以为通晓六经，这叫做文贼流痞，是最无耻最恶心最不要脸的。像这样的人，账本都当手纸用了，哪里还晓得啥叫尊重六经？（此为全文第二部分第三层，针砭时弊阐述了什么才是真正的“经常道也”的观点。）【原文】越城旧有稽山书院，在卧龙西冈，荒废久矣。郡守渭南南君大吉，既敷政于民，则慨然悼末学之支离，将进之以圣贤之道，于是使山阴另吴君瀛拓书院而一新之，又为尊经阁于其后，曰：“经正则庶民兴；庶民兴，斯无邪慝矣。”阁成，请予一言，以谂多士，予既不获辞，则为记之若是。呜呼！世之学者，得吾说而求诸其心焉，其亦庶乎知所以为尊经也矣。
【翻译】绍兴有一座稽山书院，在卧龙西岗，荒废已久了。知府南大吉君，治理民政之余，痛感绍兴府学风颓废，委靡不振，使之重归于圣贤之道。于是命山阴县令吴瀛扩建书院，增建造一座尊经阁于书院之后，说道：“经正则庶民兴；庶民兴，则社会和谐。”尊经阁落成，邀我写一篇文章，晓谕广大莘莘学子，因而写了这篇记文。呜呼！世之学者，得吾说而求诸其心焉，最起码也知道怎么去尊正六经了。（此为全文第三部分，说明这篇文章的成因。）
光禄大夫新建伯，卷土重来
嘉靖四年（1525年）正月，王阳明的夫人诸氏去世了。说句实在的，王阳明与夫人诸氏感情一般，她死的时候老王哭了一通，第二天继续讲学，连篇祭文都没写。诸氏夫人在《王文成公年谱》中一共露面两次，第一次是结婚，“弘治元年戊申七月，王阳明亲迎夫人诸氏于洪都”。然后是“嘉靖四年正月，夫人诸氏卒”，很悲哀。很多时候，诸氏更像一个保姆，照顾老王饮食起居，往往忽略了夫人的身份，因为她没有给老王留下什么。
正德五年（1526年），五十五岁的王阳明续娶张氏为妻，十一月得个大胖小子。老王喜极而泣，这么多年不是他不行，是夫人诸氏不孕不育。亲生儿子王正亿，那就是证明。
大伙听说老王生了儿子，纷纷前来祝贺，有当地两位年逾九十岁的老寿星写诗道喜。诗写得水平一般，但人家心是热的，老王不容易啊，给孩子一顿夸奖。
老王回赠诗曰：“何物敢云绳祖武？他年只好共爷长。”意思是说，谁敢保证孩子长大后能继承祖业，能活两位老寿星这么大岁数就行啦！此诗句轻描淡写，足见王阳明激动而喜悦。一个生命的诞生是一项复杂而神圣的生物工程，尤其像老王这种土埋到头的人，那是难以言表的幸福心情。
嘉靖六年（1527年）五月，一纸诏书打破了老王平静的生活，诏曰兼任都察院左都御史（正二品），征思、田之乱。
广西少数民族卢苏、王受煽惑大众造反生事。事情因为广西田州世袭知府岑猛而起，他管理思州、田州等地，大致范围在今广西壮族自治区西南部地区，事情也不怨人家岑猛，广西巡抚见岑猛发展迅速日进斗金的，眼馋了，没事找他喝酒，顺便暗示敲诈。岑猛摆明立场，钱还有别的用处，老子不给你。广西巡抚撞了一鼻子灰，越想越觉得窝囊。中原官员向来看不起南蛮夷人，认为他们是未开化的野蛮人，啥也不懂的土老帽。广西巡抚玩起了政治手段，向京城奏报，称岑猛交通敌国，蓄意谋反。
岑猛一听广西巡抚北上告状，集结部队，真的造反了。嘉靖派姚镆率军前去平叛。姚镆，弘治六年进士，任礼部主事、进员外郎、广西提学佥事。在两广、福建等地南疆基层干过工作，对南蛮夷人非常了解。嘉靖四年，姚镆任右都御使史，提督两广军务兼巡抚，调集兵力，共八万人，前去平叛。姚镆在此工作多年，有一定声望，夷人看他眼晕。姚镆也认为夷人必须要教育，采取胡萝卜加大棒的政治方针。胡萝卜他没用，直接用大棒子一顿捶。
姚镆到了广西即刻展开工作，两个回合，把岑猛打得丢盔弃甲。岑猛被迫投降，姚镆冷笑一声，早想什么了？官军一来打不过了想起来投降，等官军一走，再起来作乱。你以为朝廷官员都二百五啊！姚镆拒绝了岑猛的投降，摆明了要杀到底！岑猛无奈之下跑到了岳父大人的地盘上。老岳丈正因为女儿被岑猛冷落生闷气，借此机会，把岑猛鸩杀，交给了朝廷。姚镆还不依不饶了，开棺鞭尸，这就有点过分了。岑猛的部下卢苏、王受逃到越南扬言借兵二十万，构众煽乱，重新与官军展开游击战。事情愈演愈烈，两三年间声势浩大，姚镆集结四省兵力，不能剿灭。就在大家都没辙的时候，嘉靖忽然想起了王阳明，让他去平叛。
老王接到诏书冷笑一声，算了吧！都快六十的人了，跟你扯那个淡去。太平时候忙着享乐，国家有难想起我来了，不带这么玩儿人的。
老王写了一封奏疏：
臣伏念君命之召，当不俟驾而行，矧兹军旅，何敢言辞？顾臣患痰疾增剧，若冒疾轻出，至于偾事，死无及矣。臣又复思，思、田之役，起于土官仇杀，比之寇贼之攻劫郡县，荼毒生灵者，势尚差缓。若处置得宜，事亦可集。镆素老成，一时利钝，亦兵家之常。御史石金据事论奏，所以激励镆等，使之善后，收之桑榆也。臣以为今日之事，宜专责镆等，隆其委任，重其威权，略其小过，假以岁月，而要其成功。至于终无底绩，然后别选才能，兼谙民情土俗，如尚书胡世宁、李承勋者，往代其任，事必有济。
大致意思说非常感谢皇帝还能想起老臣，让我去的话，哪里敢不去。但是呢，老臣疾病缠身，身体状况江河日下。我想了想思田之乱的始末，这事儿应该采取怀柔政策。处理得当，完全可以平息。皇帝你也别着急，姚镆老成持重，兵家胜败乃常事也。现在应该激励姚镆，让他努力工作。如果实在不行的话再考虑换人，诸如胡世宁、李承勋，他们都行。
奏疏上去后，嘉靖立刻作出批示，给姚镆一次主动辞职的机会，赶紧让贤。嘉靖认准了老王，非他莫属，必须得他去。朝廷让步了，王阳明不去不行了。收拾收拾行李，最后看了一眼六个月大的儿子，老王流着泪恋恋不舍地上任去了。他心里清楚，以他现在的健康状况，此一去或成永诀，很可能回不来了。
老王，一路走好
桂林，十几万人马集结，对贼众展开新一轮剿灭战役。王阳明召开军事会议，商讨如何对敌用兵，是彻底剿灭还是招降安抚？
会议上，大家一致认为当彻底剿灭。断了敌国与内贼交通线，重兵镇压，确保南疆安宁。
“你们说得也在理，但是……”老王说道，“十八九年之间，反者数起，征剿永无休息，这是为什么？因为我们没有尊重人家的风俗生活。贼人宁使一方之民久罹涂炭，宁负朝廷，而不敢犯众议，已经说明了这个道理。田州紧挨着交趾，其间深山绝谷，必须要扶植少数民族官员，借其兵力，以为中土之屏蔽。如果尽杀其人，改土为流，则边鄙之患，那就不敢想象了。所以，当今之策，重在安抚。”
这是老王的思想战略，但上面不那么想，尤其是内阁首辅桂萼。他在第一时间给老王写信，称务必剿灭诛尽，而后进攻交趾国。王阳明拒绝了，他上疏嘉靖称需要安抚，作为大明之屏障。桂萼听到这个消息，怒不可遏。因为按照老王的思想战略行事的话，即便平叛了，功劳簿上也没他的名字。当官的谁不想捞点政绩，也好看也好听。
经过宸濠之乱，王阳明政治水平成熟多了。他深知攘外必先安内的道理，想要平叛必须安抚朝中那帮大爷们，省得他们在皇帝耳边说三道四，那时将会引起更大的动乱。老王想来想去，给北京的杨一清、方献夫、黄绾等大臣去了信，称“惟大臣报国之忠，莫大于进贤去谗。东南小丑，疮疥之疾平”，平叛这点事儿很简单，不是吹啊手到擒来。我已经病入膏肓了，支持不了多少时日。日后平叛成功，希望杨少师能够举荐我做个国立大学的讲师，我就已经感激不尽，日后必然图报。
老王的意思非常明确，在他看来当今嘉靖朝势力最大的人不是内阁首辅桂萼，而是重新起复的杨一清。真心希望老杨能支持他，平叛成功后，所有功劳都给他。杨一清点头称善，作为王阳明后方的强有力支持，表示放手去干吧！
王阳明开始了清剿工作，他对待匪众还是一贯的态度，能安抚的尽量安抚，不能招降的坚决剿灭。
老王率领几千官军来到南宁，这里距离卢苏、王受老巢最近。老王写了封信送进去，两位头领看了惴惴不安。他们听说过王阳明的大名，太清楚他的用兵之道。当年，江西、广州土匪多么猖狂一样被他剿灭了。两人掂量掂量手里这点人马，跟王大人对着干，如同以卵击石。可是，老王太过狡诈，实实虚虚，虚虚实实，天知道这封劝降信是不是判决书？
彼此双方展开了对话，老王要求他们缴械投降。卢苏、王受表示投降可以，但是思州要换上他们的人马驻防。老王答应了，但是作乱两年，不给你点儿教训是不行的，每人打一百军棍，意思一下，事儿就过去了。
卢苏、王受两人一合计，可以，值得了。于是，两人被打了一百军棍，换上了他们的人马，事情结束。老王顺便剿灭了盘踞在大藤峡已久的贼人。
大藤峡贼众自从洪武年间造反，一直以来无人问津，与当地官府对抗，俨然形成国中国。没钱了，就去四处打家劫舍，官军一到逃入山里，假意投降。享受完朝廷的赏赐，再起来闹事。嘉靖帝下令彻底清剿。大藤峡剿匪基本是南赣剿匪的翻版，老王虚虚实实，实实虚虚，搞得贼人晕头转向，然后一如既往采取偷袭的方式，诛杀三千余贼人，捣毁大藤峡窝点。
嘉靖七年（1528年）九月，广西平定。王阳明给朝廷写了捷报奏疏，又给家里写了一封信，一切安好，叛乱平定，他马上要回家了。要回家去看儿子，已经会叫“爸爸”了吧？等他习字时，承欢膝下，给他讲心学，一如当年他在爷爷竹轩翁怀里，聆听圣学。
老王憧憬着幸福的喜悦，一刻不停地往家赶。亲朋友好听说老王要回来了，非常高兴，备好了好酒好菜为他接风，然而他们迎回来的却是老王的遗体。那天，阴，刮着风。
王阳明勉强支撑病体与前来送行的军官、士卒、官员告别，他们陆续离去，独留学生们。
老王望了一眼阴霾的天际，缓缓吟诵道：“无善无恶心之体，有善有恶意之动。知善知恶是良知，为善去恶是格物。此为心学四句要诀，汝等切记！”他的声音微弱，迎着风却响亮了上下左右，古往今来。
路经一伏波庙，老王撑着病痛的身子前去拜祭，年少做的那个梦，终得应验。
嘉靖七年十一月，老王的船到了南安府，门人周积、张思聪闻讯赶来送行。老王强撑着坐起来，咳喘不已，缓缓地说：“近来学习如何？”两位弟子见老师满面病容，简略回答，忙问老师身体如何。老王笑了笑：“身子已经死了。未死者，唯有一口元气而已。”
“先生，少安毋躁，我们这就去找大夫。”“不必了……”说完，老王昏迷了过去。昏迷了三天的老王悠悠转醒，艰难地问道：“这是什么地方？”“青龙铺。”十一月二十九日，老王召周积等人，良久，他才睁开眼睛说：“吾去矣。”周积等人泣不成声：“先生，您还有什么遗言？”老王微笑着说：“此心光明，亦复何言？”
顷之，瞑目而逝，死于肺疾，时间定格在嘉靖七年十一月二十九日辰时，即公元1529年1月9日8时许。王阳明走完了光辉的一生，年五十七岁。
门人及会葬者千余人，麻衣衰屦，扶柩而哭。四方来观者莫不交涕。洪溪去越城三十里，入兰亭五里，那是老王活着的时候亲自选的墓地。
朝廷予谥文成，赠光禄大夫、柱国、新建伯，隆庆时追封侯爵，称新建侯。万历十二年从祀于孔庙，奉祀孔庙东庑第五十八位。
主要弟子及粉丝：徐爱、冀元亨、王龙溪、钱德洪、黄绾、王艮、刘宗周、聂豹、王栋、朱恕、颜钧、王襞、罗汝芳、何心隐、李贽、焦竑、周汝登、贺麟、徐阶、徐渭、海瑞、张居正、徐光启、汤显祖、黄宗羲、曾国藩、康有为、梁启超、章太炎、孙中山、宋教仁、陶行知、蒋中正、中江藤树、佐久间象山、西乡隆盛、吉田松阴、高杉晋作、河井继之助、东乡平八郎、岩崎弥太郎、涩泽一、渡祐策、三岛由纪夫……《明史》赞曰：
王守仁始以直节著。比任疆事，提弱卒，从诸书生扫积年逋寇，平定孽藩。终明之世，文臣用兵制胜，未有如守仁者也。当危疑之际，神明愈定，智虑无遗，虽由天资高，其亦有得于中者欤。矜其创获，标异儒先，卒为学者讥。守仁尝谓胡世宁少讲学，世宁曰：“某恨公多讲学耳。”桂萼之议虽出于忌之私，抑流弊实然，固不能以功多为讳矣。
立功、立言、立德，三真不朽，千古唯一。