2）被动运动法：适用于完全性下肢软瘫病人。活动原则同上肢被动运动法。让病人平卧，家属一手扶患者小腿，一手握其膝，使其膝关节伸直，慢慢将患侧大腿向上抬起，再放下，活动髋关节20～30次，每日2～4次。然后，家属用一手握住患侧足背，一手握膝，做屈膝活动20～30次，每日2～4次。最后，家属一手握住患侧的踝关节，一手握住足背，帮助患侧做足背屈伸活动20～30次，内旋、外旋各20～30次，每日2～4次。
3）推拿按摩法：适用于软瘫期的全部下肢瘫痪者。家属两手握住病人瘫痪的下肢，从踝部开始，沿小腿向大腿部位，做一松一紧的拿按，反复推拿按摩5～10分钟，每日2～4次。家属一手手掌放在患者的足底，沿瘫痪下肢的小腿内侧向大腿内侧推擦，再从大腿外侧向小腿外侧与足背部推擦，反复推擦5分钟，每日2～4次。家属每晚要用温热水给患者烫脚，擦干后用手掌反复搓擦其足底，左右足底各搓擦20次。
此外，还应鼓励病人尽可能地进行床上移动训练，抬腰抬臀的搭桥训练，健侧带动患侧的小腿床上抬起训练，卧位转向坐位的训练等。
（2）痉挛期：绝大多数偏瘫病人在软瘫期之后即出现明显的肌肉痉挛，下肢瘫痪的肌痉挛几乎都发生在伸肌群。经常将病人足被动背屈可防止跟腱挛缩。帮助病人及早站立可防止下肢挛缩畸形。有条件的病人可在床上练习起立，并作双脚原地踏步或足跟抬起而脚尖着地，或轮流将两腿抬高离开地面等动作，以锻炼下肢腓肠肌和股四头肌。当病人的下肢已有足够的持重能力时，即站立有充分平衡能力和主动屈膝能力时，家属可搀扶病人进行或自己一手柱手杖练习行走。但是下肢康复训练需循序渐进，错误的加强下肢伸肌肉力量的训练，常可使肌肉痉挛加重而出现“误用综合征”。
（3）相对恢复期：绝大多数偏瘫病人经过上述康复之后，进入相对恢复期，此期的康复方法如下。
1）床上锻炼法：患侧膝关节伸直，慢慢将大腿向上抬起，再放开，活动10～20次，再做屈膝活动10～20次，每次2～4次。患侧足背做背屈活动10～20次，再做内旋10～20次，外旋10～20次，每日2～4次。
2）站立迈步训练法：开始练习站立时要有家属辅助，足底要完全着地，站直，两脚站在同一水平线上，两脚要以相等的力量充分着地。当患者能平稳站立15分钟以上时，即可开始迈步行走。行走时要全足着地，脚不能内翻，脚尖不要拖地。
（4）后遗症期：此期的主要康复方法是病人利用各种辅助器具进行步行练习。手杖是下肢瘫痪后遗症者进行步行练习的支撑器具，手杖的高度为自股骨粗隆至地面的垂直距离，使用三脚或四脚手杖可扩大支撑面提高稳定性。