根据专家的看法，直径大于1千米的小行星以及超过600米的彗星，原则上都有可能成为地球的潜在敌人。据天文学家计算，目前宇宙中，直径为1千米的“危险分子”大约1200～2000颗，太阳系中，直径100米的彗星达100万颗，潜在威胁很大。
那么近地小行星与地球碰撞机率如何呢？各方面估计不尽相同，出入也很大。有人估计，平均几十万年或几千万年才发生一次，这对地球46亿多年的漫长岁月而言，可以用“司空见惯【司空见惯（sīkōnɡjiànɡuàn）：看惯了就不觉得奇怪。】”来形容了。
——每年都发生的可能性50万分之一。
——今后100年的可能性10万分之一。
——人的一生中的可能性20万分之一。
像彗木碰撞每1000万～8000万年有一次。
日本吉川真通过分析，直径为1千米以上小行星撞击概率12万年一次，今后2600年间，有五六个小行星处于和地球较为接近的状态，最近是相距15万千米，约为月地距离一半。
所以，所谓杞人忧天【杞人忧天（qǐrényōutiān）：比喻不必要的忧虑。】不无道理，所谓天地冲撞也并不是危言耸听。应唤起天文学家和公众的注意。
目前，从这一角度看，就算是百万分之一的机率，一旦小天体突袭地球，人类应抢先预报，测算轨道。对此，中国天文学家通过传媒公布了科学预测：未来100年之内，地球可相安无事，北京天文台研究员李启斌和同事经研究，他们说到21世纪会有小行星三度“接近”地球，第一次是编号4179的小行星于2004年9月29日在距地球150万千米处一擦而去，第二，2069年2340号小行星距地球100万千米，照上一面又会于2086年重新来到105万～110万千米的地方拜会地球。