因为力是物体对物体的作用，所以力总是成对出现的。有力就有施力物体和受力物体。两物体间通过不同的形式发生相互作用，如吸引、相对运动、形变等而产生的力，叫做作用力。由于两个物体间的作用总是相互的，那么我们把物体间相互作用的一对力，叫做作用力与反作用力。有作用力就有反作用力。我们可以将其中任何一个力叫做作用力，另一个力叫做反作用力。
我们可以把作用于物体上的力，称为作用力；承受作用力的物体，对于施放力物体所产生的作用，称为反作用力。作用力与反作用力的大小是相等的，在同一条直线上其方向是相反的，因而起着相反的作用。
自然界只存在4种最基本的相互作用力，即强力、弱力、电磁力、万有引力。强力和弱力只在原子核的范围内起作用。宏观的物体只有电磁力和万有引力两种力。